ADAMS中利用从动件运动规律进行建模.docVIP

2.5.1等速运动 等速运动：从动件推程作等速运动时，其位移线图为一斜直线，速度线图为一水平直线。运动开始时，从动件速度由零突变为υ,理论上该处加速度а趋近于正无穷大；同理运动终止时速度由ν突变为零, а趋近于负无穷大（材料有弹性变形，实际上不可能达到无穷大）。由此产生的巨大惯性力导致强烈冲击。这种强烈冲击称为刚性冲击，会造成严重危害。因此，等速运动规律不宜单独使用，运动开始和终止段必须加以修正。 已知一尖端偏置移动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮的基圆半径等于100mm，偏距=20mm，凸轮沿逆时针方向以匀角速度=30d/s转动，从动件的位移运动规律方程如下： 按等速规律运动的推程为： （1） 按等速规律运动的回程为： （2） 对上述实例用ADAMS/View模块进行虚拟样机的建模，建模过程如下： 1. 启动ADAMS/View。 2. 创建凸轮机构模型名称：dengsuyundong。 3. 设置工作环境：保持系统默认单位值，设置工作网格，将size的x值设置为400，y值设置为400，将Spacing中的x、y值均设置为10。设置工作图标，将New Size设置为20。然后按F4，打开光标位置显示。 4.创建尖顶从动件： （1）单击，设置参数如图2-75所示，点击（0，0，0）和（0，20，0）两点。将所创建的圆锥体重命名为follower。 （2）单击，设置参数如图2-76所示，点击follower,再点击（0，20，0），然后向上拖动光标，然后点击工作区域。 （3）单击，在follower的尖端处创建一个add to part的标记点MARKER。 （4）4.创建凸轮板： 单击，创建一个长400mm，宽400mm,厚10mm的长方体，作为在其上生成凸轮轮廓曲线的凸轮板。将其重命名为cam。 5.创建运动副：点击，在（0，0，0）创建一个凸轮板cam与ground的转动副JOINT_R,点击，创建一个follower与ground的移动副JOINT_T。 6.施加运动：单击，将speed设为30d,然后选择JOINT_R运动副，这样就给凸轮施加了一个速度为30d/s的绕转动副JOINT_R的匀速转动。单击，然后选择JOINT_T，则给尖顶从动件施加了一个移动驱动，将这个移动驱动重命名为MOTION_T。然后按如图2-77所示进行操作。 图2-77 打开如图2-78所示对话框，然后单击，打开如图2-79所示对话框。然后在如图2-80所示的对话框中输入下列函数： IF(time-6:50/3,50/3,-50/3) 然后点击，检查所输入函数是否正确。等出现如图2-81所示时，单击，然后在中，选择Velocity。至此给MOTION_T定义一个新的速度完成。模型如图2-82所示。 图2-78 图2-79 图2-80 图2-81 图2-82 7. 仿真模型：单击，设置End Time为12，Steps为500。然后点击开始仿真。 8.获取凸轮轮廓曲线：按如图2-83进行操作，然后选择从动件尖端的标记点MARKER，再单击凸轮板cam，便的到凸轮的轮廓曲线GCURVE_E。如图2-84所示。 图2-83 图2-84 等速运动凸轮机构运动轨迹 9.创建凸轮几何体及创建凸轮副： （1）单击，如图2-85进行设置。单击cam,再单击等速运动凸轮机构的运动轨迹。 （2）如图2-86所示，删除凸轮板。 （3）如图2-87所示，删除移动驱动MOTION_T。 （4）创建凸轮副：单击，然后选择尖顶从动件尖端处的标记点MARKER，再单击凸轮cam，则凸轮副创建成功。将凸轮副重命名为PTCV_C。所建模型如图2-88所示。 图2-85 拉伸设置 图2-86 删除凸轮板 图2-87 删除移动驱动 图2-88 等速运动凸轮机构模型 10.仿真模型：单击，设置End Time为12，Steps为500。然后点击开始仿真。 11.测量模型： (1)凸轮转角的测量：单击，选择add to part。单击凸轮cam，在（100，0，0）处单击，创建一个隶属于凸轮板的标记点marker_15。单击，选择add to ground，在（180，0，0）处单击，创建一个隶属于ground的标记点marker_16。然后按如图2-89所示进行设置测量。凸轮的测量结果如图2-90所示。 图2-89 凸轮角度设置 （2）如图2-91所示进行操作，分别测得从动件的位移、速度和加速度曲线。如图2-92，2-93，2-94所示。 图2-90 凸轮转角测量结果 图2-91 图2-92 从动件位移测量结果 图2-93 从动件速度测量结果 图2-94 从动件加速度测量结果 由图2-94可看出