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全自动洗衣机的水位监测及系统控制 南通纺织职业技术学院 第一部分 全自动洗衣机的水位监测 第二部分 全自动洗衣机的系统控制 系统的总体设计 系统硬件设计 电源模块 时钟分频电路 ADC0809接口电路设计 译码电路设计 软件设计 主程序设计 中断服务程序设计 1全自动洗衣机的水位监测 全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断：从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁线圈断电时，移动铁芯在重力和的作用下，紧紧顶在橡胶膜片上，并将膜片的中心小孔堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。 　　水位开关实际上是一个压力开关。气室的入口与洗衣桶中的贮气室相联接。当水注入洗衣桶后，贮气室口很 ?? 全自动洗衣机XQB60-168B 快被封闭，随水位上升，贮气室的水位也上升，被封闭的空气压强亦增大，水位开关中的波纹膜片受压而胀起，推动顶杆运动而使触点改变，从而实现自动通断。智能型模糊控制的全自动洗衣机还可以自动判断水温、水位、衣质衣量、衣物的脏污情况，决定投放适量的洗涤剂和最佳的洗涤程序。其方法是：在洗衣桶内注入一定量水后使电机低速运转，平稳后快速断电，洗衣桶在惯性作用下带动电机继续转动。此时，绕组产生反电动势，对其半波整流并放大整形后获得一矩形脉冲系列。通过分析脉冲个数和脉冲宽度。就能得到衣质衣量情况。衣物的脏污程度是通过水的透明度来判断的。在洗衣桶的排水口处加一红外光电传感器，使红外光通过水而进入另一侧的接收管。若水的透明度低，接收管获得的光能小，说明衣物较脏。脱水时采用压电。当脱水桶高度旋转时，从脱水桶喷射出来的水作用于压电传感器上，根据这个压力变化，自动停止脱水运ADC0809的内部没有时钟电路，所需时钟信号必须由外界提供，使用频率500KHZ与经过或非门控制ADC0809的启动信号START和通道地址锁存允许信号ALE，用于启动A/D转换。与经过或非门控制ADC0809的输出允许信号OE。通道地址选择信号ADDA、ADDB、ADDC分别接到数据总线的D0、D1、D2。设计中断控制位（用数据总线D7）用于控制ADC0809的EOC中断申请，将信号接至PC扩展槽的IRQ2从而引起中断。具体模块设计介绍如下： 2.2.1电源模块 由于ADC0809内部没有没有基准电源，故采用外部电源供给参考电压+5V。此设计中电源部分为一个6-9V400毫安的外接交流电源，通过整流滤波稳压电源输出的直流电压，左边两个是5的电源滤波电容，一般大电容旁边并联一个小电容的目的是降低高频内阻。通过三端稳压芯片7805稳压成5伏直流电源提供给使用，右边两个电容是5伏电源的滤波电容，电阻和绿色的LED组成5电源的工作指示电路，只要电源部分正常，绿色的LED就会点亮，我们可以根据这个LED来判断整个电源部分是否工作正常。ADC0809的内部没有时钟电路，时钟信号必须由外界提供通过变阻器接正极电源+5V，接地。译码输出的与经过或非门控制ADC0809的启动信号START和通道地址锁存允许信号ALE，用于启动A/D转换。与经过或非门控制ADC0809的输出允许信号OE。这样便可以得到ADC0809的接口电路。ADC0809的连接图如下图2.4所示： 图2.4 ADC0809的连接图 2.2.4 译码电路设计 本系统采用全译码电路，所有A0～A9地址线都参加译码，其中A0～A2作为3-8译码器的输入端，A3～A9和其他门电路组合的信号作为3-8译码器的控制端。从而选通74LS138译码器译出8个端口地址，8个端口共占用8个端口地址。其输出控制ADC0809的启动和输出。本系统的译码电路如下图4.5所示： 图2.5 译码电路原理图 2.3 软件设计 2.3.1 主程序设计 主程序：地址线A0～A9经译码器译码，对应片选端口地址为0220H～0230H。则译码输出的有效的片选低电平有效，控制ADC的STRAT和ALE端。EOC和D7经触发器作为中断请求信号，向IRQ2请求中断，利用中断方式读取A/D转换结果。按中断方式对IN1通道进行A/D转换，进行数据采样。共取300个采样点，结果送变量BUF开始的内存区域。系统主程序流程图如图4.6所示： 图2.6 系统主程序流程图 2.3.2 中断服务程序设计 中断服务程序：在中断方式下，当A/D转换结束后就会自动产生EOC信号。设置中断控制位，用于控制ADC0809的EOC中断申请，用数据总线D7控制，当写入数据为1时，允许EOC申请中