C语言讲嵌入式C与汇编语言混合编程.ppt

【知识点】 LDM/STM指令的寄存器列表中只能使用物理寄存器不能使用C表达式 指令不能写寄存器PC 不支持指令BX/BLX 用户不要维护数据栈。通常编译器根据需要自动保存和恢复工作寄存器的值，而无需用户参与 * 【知识点】 在ARM C语言程序中使用关键词__asm来标识一段汇编指令程序： __asm { instruction [; instruction] …… [instruction] } 1）若一行中有多个汇编指令，指令间使用分号隔开 2）若一条指令占多行，要使用续行符号(\) 3）在汇编指令段中可以使用C语言的注释语句 * 【知识点】 在ARM C++程序中使用关键词__asm来标识一段汇编指令程序外，还可以使用关键词asm来标识一段汇编指令程序 asm(“instruction[;instruction]”); asm后面的括号中必须是一个单独的字符串；该字符串中不能包含注释语句 * 【知识点】 在汇编指令中，逗号(,)用作分隔符。因此如果指令中的C/C++表达式中包含有逗号(,)，则该表达式应该被包含在括号中。 例： __asm {ADD x,y,(f(),z)} 其中(f(),z)为C/C++表达式 * 【知识点】 如果在指令中使用的物理寄存器，应该保证该寄存器不会被编译器在计算表达式值时破坏。如下代码段中，编译器通过程序调用来计算表达式x/y的值，在这个过程中编译器破坏了寄存器r2、r3、ip、lr的值，更新了CPSR寄存器的NZCV条件标志位；并在寄存器r0中返回表达式的商，在寄存器r1中返回表达式的余数。这时程序中寄存器r0的数据就丢了。 __asm { MOV r0,x ADD y,r0,x/y } __asm { MOV cvar,x //用c变量代替 ADD y,r0,x/y } * 【知识点】 由于编译器将会展开ADD指令，在展开时会用到ip寄存器，从而破坏了第一条指令为ip寄存器赋的值，这时编译器将报告错误。 例： __asm { MOV ip，#3 ADDS x,x,#0ORR x,x,ip } * 【知识点】 不要使用物理寄存器去引用一个C变量。例如在下例中用户可能认为进入子程序example1中后，参数x的值保存在寄存器r0中，因而在内嵌的汇编指令中直接使用寄存器r0，最后返回结果。实际上，编译器认为子程序中没有做任何有意义的操作，于是将该段汇编代码优化了，从而返回的结果与输入的参数值 相同，没有做加1操作 * 【知识点】 对于内嵌汇编器可能会用到的寄存器，编译器自己会保存和恢复这些寄存器，用户不用保存和恢复这些寄存器。常量寄存器CPSR和寄存器SPSR外，别的寄存器必须先赋值然后再读取，否则编译器将会报错。如下例中，第一条指令在没有给寄存器r0赋值前读取其值，是错误的；最后一条指令恢复寄存器r0的值，也是没有必要的 * 【知识点】 对于内嵌汇编器可能会用到的寄存器，编译器自己会保存和恢复这些寄存器，用户不用保存和恢复这些寄存器。常量寄存器CPSR和寄存器SPSR外，别的寄存器必须先赋值然后再读取，否则编译器将会报错。如下例中，第一条指令在没有给寄存器r0赋值前读取其值，是错误的；最后一条指令恢复寄存器r0的值，也是没有必要的 * 【知识点】 如何使用指令BL调用子程序。比起内嵌的SWI和BL指令，除了正常的操作数域外，还需要增加下面3个可选的寄存器列表： 第1个寄存器列表中的寄存器用于存放输入的参数 第2个寄存器列表中的寄存器用于存放返回的结果 第3个寄存器列表中的寄存器的内容可能被被调用的子程序破坏，即这些寄存器是供被调用的子程序作为工作寄存器的 * * 【知识点】 sum=a[0]*b[0]+a[1]*b[1]+……+a[9]*b[9]=220 * * 【知识点】 1、使用IMPORT伪操作声明该全局变量 2、使用LDR指令读取该全局变量的内存地址，通常该全局变量的内存地址值存放在程序的数据缓冲池中 3、根据该数据的类型，使用相应的LDR指令读取该全局变量的值；使用相应的STR指令修改该全局变量的值 * 【知识点】 1、对于无符号的char类型的变量通过指令LDRB/STRB来读/写 2、对于无符号的short类型的变量通过指令LDRH/STRH来读/写 3、对于int类型的变量通过指令LDR/STR读/写 4、对于有符号的char类型的变量通过指令LDRSB来读取 5、对于有符号的char类型的变量通过指令STRB来写入 * 【知识点】 5、对于有符号的short类型的变量通过指令LDRSH来读/写 6、对于有符号的short类型的变量通过指令STRH来写入 7、对于小于8个字的结构型变量，可以通过一条LDM/STM指