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振 　动 　与 　冲 　击 第 26 卷第 9 期 JOURNAL OF V IBRA TION AND SHOCK Vol. 26 No. 9 2007　 基于 ANSY S/L SDY NA 的齿轮传动线外啮合冲击研究 1 1 1, 2 唐进元 , 　刘 　欣 , 　戴 　进 ( 1. 中南大学机电工程学院 , 长沙 　4 10083; 2. 湖南工业大学 ,株洲 　4 12000) 　　摘 　要 : 对 AN SYS/L S - D YNA 求解齿轮啮合冲击问题进行了研究 ,给出了齿轮啮合冲击碰撞数学模型及数值解 求解步骤与方法 ,进行了实例计算 ,基于 AN SYS/L S - D YNA 对齿轮啮入冲击过程进行了数值仿真 ,得出了冲击速度与冲 击力 、齿宽与冲击力的数量关系 ,得到了较精确的冲击时间。研究表明 AN SYS/L S - D YNA 是研究齿轮啮合冲击问题的十 分有用的工具 ,为齿轮啮合冲击的研究提供了一种新方法与途径 。 关键词 : 齿轮传动 ; AN SYS/L SDYNA ;线外啮合 ;冲击 中图分类号 : TH 132. 4 1　　　文献标识码 : A 　　由于轮齿的受载变形和加工误差 ,在轮齿啮合起 合冲击问题进行了研究 ,给出了齿轮啮合冲击碰撞数 始位置 ,齿轮在理论啮合线外发生啮合 ,产生啮入与啮 学模型及详细的求解步骤与方法 ,进行了实例计算 ,对 出冲击 ,也称为啮合冲击 ,研究表明啮合冲击是导致齿 冲击过程进行了仿真 ,得出了冲击速度与冲击力 ,齿宽 轮传动振动 、噪声和点蚀破坏的主要原因之一 [ 1 - 9 ] 。 与冲击力的数量关系 ,得到了较精确的冲击时间。本 国内外学者对齿轮线外啮合及其冲击问题做了许 文的研究表明 AN SYS/L SDYNA 是研究齿轮啮合冲击 多的研究 ,文献 [ 1 ]把线外啮合列为齿轮传动振动与噪 问题的十分有用的工具 。 声的三大原因之一 ;文献 [ 2 ]对线外啮合与传递误差的 1　齿轮啮合冲击的弹性冲击碰撞动力学模型 关系进行了研究 ,推导出了定量的计算公式 ;文献 [ 3 ] 把传递误差作为齿轮振动噪声的激励源 ,研究了齿轮 11　齿轮啮合冲击分析 动力学问题 ;文献 [ 4 - 5 ]分析了线外啮合冲击与齿轮 　　在齿轮啮合过程中 ,一对理想齿轮正确啮合的条 点蚀破坏之间的关系 ;文献 [ 6 ]研究了啮入冲击的动态 件是它们的法节相等 ,即 Pb1 = Pb2 。但实际上由于存在 响应 ;文献 [ 7 ]给出了基于机械动力学理论和能量守恒 轮齿误差和变形, 使得 Pb1 ≠Pb2 。这样, 轮齿在啮入点 定律的线外啮合冲击力的计算公式 ;文献 [ 8 ]研究了基 和啮出点会偏离理论啮合线, 从而导致齿轮传动在啮 于线外啮入冲击速度的动载荷因子计算 ;文献 [ 9 ]研究 合开始与结束时发生啮入与啮出冲击 。 了通过降低啮入冲击速度减少传动噪声的设计与制造 研究表明, 啮入冲击的影响明显比啮出冲击大[ 9] , 问题 。 我们主要讨论啮入冲击对齿轮强度的影响 。当 Pb1 齿轮啮合冲击时的初始速度 已能精确计算 [ 8 - 9 ] , ( )