多功能农用底盘结构设计及关键技术研究-江苏农业科学.PDFVIP

江苏农业科学　２０１７年第４５卷第１３期 — １７３— 袁永伟，弋景刚，吴红雷，等．多功能农用底盘结构设计及关键技术研究［Ｊ］．江苏农业科学，２０１７，４５（１３）：１７３－１７６． ｄｏｉ：１０．１５８８９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－１３０２．２０１７．１３．０４８ 多功能农用底盘结构设计及关键技术研究 袁永伟，弋景刚，吴红雷，孔德刚，刘江涛 （河北农业大学机电工程学院，河北保定０７１０００） 　　摘要：针对国内设施农业主要以人工作业为主、劳动强度大、相应配套机型较少、性能较差、自动化水平不高、农机 农艺不匹配等问题，提出一种前中后均可悬挂农机具、离地间隙可调、履带式行驶系的多功能农用底盘，该底盘集滑移 转向、底盘升降、全液压驱动等技术于一体。为满足底盘的功能要求，该底盘采用四履带独立驱动系统，通过对行驶工 况下的动力学分析，验证了底盘的接地比压，计算了附着牵引力、直线行驶与滑移转向阻力；对行走驱动液压系统进行 了设计，确定了液压系统的主要技术参数。本课题致力于设计的多功能底盘，能够促进设施农业的发展，提高设施农 业机械化水平，进一步降低农民的劳动强度。 　　关键词：设施农业；底盘；滑移转向；履带；液压系统 　　中图分类号：Ｓ２２４．４　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００２－１３０２（２０１７）１３－０１７３－０４ 　　据统计数据发现，从２０世纪９０年代中期开始，中国设施 控制左右两侧履带的差速，可以实现向左转向、向右转向和原 产业中的设施蔬菜种植面积就一直稳居世界第一位，种植面 地转向。底盘升降系统采用由液压缸作驱动的双扭平行四连 ［１］ 积约占世界总面积的９０％ 。中国设施农业发展在面积规 杆独立悬架，操作者通过控制４个升降液压缸的伸缩可以实 模上大，但自动化水平、机械化程度比较低，主要依靠人工，劳 现底盘的垂直升降、倾斜升降等动能。底盘前、中、后均可悬 动强度大。动力机械及配套机具已是现代设施农业不可缺少 挂农机具，悬挂方式分别为装载机连杆作业臂式、横梁固定 ［２］ 的重要装备 。现有的温室作业机具的底盘行走系统的结 式、三点悬挂式，其工作装置的驱动力均为液压动力，本研究 构复杂，转弯半径大，作业不够灵活，作业效率低。设施农业 对农机具的悬挂和驱动暂不作设计，只是对其车架前中后留 机械化技术水平已经制约了可控条件下的集约化、高效化农 出安装空间，液压系统预留出相应管路接口。 业生产经营，温室作业的机械化问题日益突出显现。 该项目的实施一方面使传统产业得到改造，开发出新型 农用车底盘，促进设施农业的发展，提高资源利用率；另一方 面，本课题致力于设计一款在底盘的前、中、后均可悬挂农机 具的通用底盘，改变设施机械化程度低、劳动强度大的现状， 提高设施农业机械化水平。 １　多功能底盘总体结构设计 １．１　多功能底盘总体结构及主要技术参数 多功能底盘结构主要包括三角履带组、双扭平行四连杆 独立悬架、车架主体结构、发动机、静液压传动系统、控制系 统、操作系统及其附属结构，其结构模型如图１所示。 １．２　多功能底盘功能 设施农用四驱多功能作业底盘可以实现直线行驶、滑移 转向、底盘升降等运动形式，操作者可以在操作台实现对整机 功能的所有操作。行走系统采用全液压驱动，操作者通过控 制其左右两侧的４个三角履带组，可以实现直线前进与倒退； １．３　主要技术参数 收稿日期：２０１６－０９－２３ 根据设施农业农艺参数对底盘功能的要求，经理论分析 基金项目：河北省科技支撑计划（编号）。 初步确定的底盘技术性能参数见表１。 作者简介：袁永伟（１９８７—），男，河北任丘人，硕士，助教，主要从事机 ２　关键技术研究 械设计及机电一体化相关教学与科研。Ｅ－ｍａｉｌ：ｙｙｗ０３１４＠ １２６．ｃｏ