学习目标 1.熟悉他励直流电动机机械特性方程的表达式; 2.掌握他励直流电动机的机械特性特点; 3.了解生产机械的负载特性; 4. 了解直流电动机稳定运行的条件; 5. 熟悉他励直流电动机调速的目的和概念; 6. 理解他励直流电动机调速指标的含义; 7. 重点掌握直流电动机的三种调速方法; 8. 重点掌握直流电动机的三种调速方法。 一、他励直流电动机的机械特性 1.机械特性的一般表达式 一、他励直流电动机的机械特性 2.他励直流电动机的固有机械特性 一、他励直流电动机的机械特性 3.他励直流电动机的人为机械特性 1)电枢回路串电阻时的人为特性 他励直流电动机电枢回路串电阻的人为机械特性 一、他励直流电动机的机械特性 2)改变电源电压时的人为机械特性 他励直流电动机电枢回路串电阻的人为机械特性 一、他励直流电动机的机械特性 3)改变磁通时的人为机械特性 他励直流电动机电枢回路串电阻的人为机械特性 二、生产机械的负载转矩特性 3 1 2 恒功率负载特性 恒转矩负载特性 通风机型负载特性 三、电力拖动系统的稳定运行 电力拖动系统的组成 三、电力拖动系统的稳定运行 电源电压波动时的稳定运行 电力拖动系统的不稳定运行 四、他励直流电动机的调速 1.调速指标 1) 调速范围 2)调速的相对稳定性 3)调速的平滑
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