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从生物纳米膜管到超级碳纳米管 ——卷曲的物质空间与对称的微分几何 殷雅俊 北京 清华大学航天航空学院工程力学系 邮编：100084 电子邮箱：yinyj@mail.tsinghua.edu.cn 电话：010摘要 生物膜之类的软物质，通过动力学自组装过程达到平衡态时均具有卷曲的几何结构。描述这种卷曲结构的平衡微分方程，受控于第一类梯度算子和第二类梯度算子。两类梯度算子具有对称的微分性质，遵循对称的积分定理。这种几何体系的对称性，反过来又决定了某些卷曲的软物质结构（如生物纳米膜管网络和超级碳纳米管）的对称性。 关键字：生物膜，生物纳米膜管，超级碳纳米管，第二类梯度算子，积分定理 1、引言 开口生物膜在几何上可视为具有边界的空间曲面（图1）。其一般平衡微分方程和边界条件为[1]： 或 (1) (2) (3) 其中： ， (5) ， (6) (7) , , , (8) ， (9) 是生物膜曲面上的自由能密度，、和分别是曲面的平均曲率、Gauss曲率和质量面密度，是曲面的Gauss参数坐标，是生物膜的表面能密度，是生物膜开口边界线上的线张力。是协变基矢量，是第一基本张量的逆变分量，是第二基本张量的协变分量。和是两个行列式。是张量的协变分量。可以称为第二基本张量的共轭张量。和是主曲率，和分别是曲线的法曲率和测地扭率。是曲面的单位法矢量，是沿曲线的正方向的单位切线矢量，是与曲面相切、且与曲线正交的单位矢量（图1）。和分别是曲面上经典的梯度算子和Laplace-Beltrami算子。[1-4]和[5]分别是新的梯度算子和新的标量微分算子。 从式（1）和（5）可以看出，生物膜的平衡主要受到两个梯度算子的控制：经典的梯度算子和新的梯度算子。主要通过第一基本张量定义，故称为第一类梯度算子；主要通过第二基本张量的共轭张量定义，故称为第二类梯度算子。与第一类梯度算子不同，第二类梯度算子强烈地取决于空间的弯曲程度。尽管有很大的差异性，和又具有奇特的相似性——对称的微分性质，对称的积分性质，对称的守恒定理。这些对称性，不仅精确地描述了卷曲的几何空间的性质，而且刻画了卷曲的软物质空间的本质。更有趣的是，几何体系上的对称性，还构成了生物纳米膜管网络和超级碳纳米管等物质空间形式中对称性的源泉。 2、对称的微分性质 对于曲面上的矢径和单位法矢量，两类梯度算子分别有以下对称的微分性质[6]： ， ， （10） ， ， ， （11） ， 对第一基本张量，两类梯度算子有以下对称的微分性质[6]： ， （12） 对于定义在光滑、可微曲面上的张量场，可以证明第一类梯度与第二类梯度、第一类散度与第二类散度、第一类旋度与第二类旋度之间，存在如下对称的微分性质[6]： ， (13) ， (14) ， (15) 式（13）~（15）中，引入单位法矢量之后，有对称的矢量积表达式[7]： ， (16) ， (17) ， (18) 上述对称的微分性质，为导出下面对称的积分定理奠定了基础。 3、对称的积分性质 由式（13）~（15），可得一系列对称的积分定理[6, 7]： ， (19) ， (20) ， (21) 其中，、和分别是矢量线元和矢量面元。式（19）对应第一类梯度定理和第二类梯度定理；式（20）对应第一类散度定理和第二类散度定理；式（21）对应第一类旋度定理和第二类旋度定理。 由式（16）~（18），可导出对称的第一类广义环量定理和第二类广义环量定理[6, 7]： ， (22) ， (23) ， (24) 实际上，式（23）可以等价地写成： ， (25) 如果将式（25）中的张量场替换成速度矢量场，则得到第一类环量定理（几何中的经典结果）和第二类环量定理[3, 4]： ， (26) 注意到，第一类环量与机翼的升力密切相关，第一类环量定理在流体力学的绕流问题中有重要应用。至于第二类环量及第二类环量定理的用途，目前尚不得而知。 类似地，我们可以将式（20）写成矢量形式[3, 4]： ， (27) 式（27）对应矢量场的第一类散度定理（几何中已有的定理）和第二类散度定理。分别取和（和是标量场），可以证明关系式成立，并注意到关系式，于是得到对称的第一类Green定理（几何中已知的结果）和第二类Green定理[3, 4]： （28） 式（28）在生物膜的平衡理论[1, 2]、稳定性理论