基于不等分模型的差动偏心齿轮系分插机构运动分析-农业机械学报.PDF

２０１２年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷 第 １０期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．１０．０１０ 基于不等分模型的差动偏心齿轮系分插机构运动分析 １ ２ ３ １ 尹建军 　武传宇 　ＹａｎｇＳｉｍｏｎＸ　刘　艳 （１．江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，镇江 ２１２０１３；２．浙江理工大学机械与自动控制学院， 杭州 ３１００１８；３．圭尔夫大学工程系，加拿大圭尔夫 Ｎ１Ｇ２Ｗ１） 　　【摘要】　针对等分模型存在模型假设引起的转角误差问题，提出了一种准确计算偏心渐开线齿轮转角关系的 不等分模型及解法。该模型校正了等分模型下配对齿工作齿廓的交叉或分离，当基准齿工作齿廓坐标点数为５０００ 点时，啮合点搜索的坐标控制精度可达到０００１ｍｍ，转角误差精度可达到０００１°。计算表明，转角误差随着齿轮偏 心率的增大而变大，多级传动时转角误差被逐级放大。不等分模型解法可以求得偏心齿轮系分插机构齿轮盒和栽 植臂准确的相对运动关系，从而得到秧爪取秧和推秧准确的位置与姿态。正、反侧从动齿轮输出转角在 １８０°处不 等于中心轮转角，使得正向侧和反向侧栽植臂的秧爪轨迹不重合，ＡＤＡＭＳ仿真结果验证了不等分模型求解的正确 性。当偏心率为０１０４３时，两者的轨迹偏差不大于 １０１ｍｍ。 关键词：偏心齿轮　分插机构　不等分模型　运动分析 中图分类号：Ｓ２２３９１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）１０００５３０７ ＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＳｅｐａｒａｔｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＥｃｃｅｎｔｒｉｃＧｅａｒＴｒａｉｎＢａｓｅｄｏｎＩｎｅｑｕａｌｉｔｙＭｏｄｅｌ １ ２ ３ １ ＹｉｎＪｉａｎｊｕｎ　ＷｕＣｈｕａｎｙｕ　ＹａｎｇＳｉｍｏｎＸ　ＬｉｕＹａｎ （１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｏｄｅｒｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ， ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ ３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＧｕｅｌｐｈ，ＧｕｅｌｐｈＮ１Ｇ２Ｗ１，Ｃａｎａｄａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｎｉｎｅｑｕａｌｉｔｙｍｏｄｅｌｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｃｏｒｒｅｃｔｔｈｅｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎａｎｄｓｅｐａｒａｔｉｏｎｏｆｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｔｏｕｒｓｏｆ ｍａｔｃｈｉｎｇｔｅｅｔｈｕｎｄｅｒｅｑｕａｌｉｔｙｍｏｄｅｌ，ｗｈｉｃｈｓｈｏｕｌｄｎｏｔｔａｋｅｐｌａｃｅｉｎｒｅａｌｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｎｖｏｌｕｔｅｇｅａｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ．Ｗｈｅｎ５０００ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｐｏｉｎｔｓｏｆｉｎｖｏｌｕｔｅｓｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｔｏｕｒｓｏｆｂｅｎｃｈｍａｒｋｔｏｏｔｈｗｅｒｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｔｏｃｏｍｐｕｔｅｔｈｅｉｎｅｑｕａｌｉｔｙｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｍｅｓｈｉｎｇｐｏｉｎｔｓ ｃａｎｒｅａｃｈ０００１ｍｍａｎｄｔｈｅａｎｇｌｅｅｒｒｏｒｃａｎｒｅａｃｈ０００１°．Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ