液压回转台液压滑台主轴箱动力箱.PPT

* 系列顶置式主运动传动装置与六种单轴头头体配套使用的情况。 * 图19-11是齿盘定位式回转工作台的结构原理图 * 工作台定位： 花盘上的定位销压下浮动定位块后，花盘反转（反靠），由定位销及浮动定位块的侧面靠紧定位。定位后，浮动定位块触动其后部的微动开关，发出已定位信号。 * 工作台自锁： ? 油缸内弹簧顶起自锁销,将定位销靠紧在浮动定位块上。 ? 油缸通压力油、压下自锁销、解除自锁。 * ?油缸左（或右）腔进油 齿条移动 齿轮转动 端齿离合器（合上时） 输出轴。 ?打开端齿离合器，使油缸复位，为下次转动作准备。 液压传动装置： * ?? 机床的液压传动与电气控制系统 液压系统是机械与电控系统联系的桥梁，电控信号是通过液压系统驱动机械部件的。 本例除36把刀具的运动是电动机驱动外，其余动作均由液压驱动。 * 一、电气控制主回路 ? M1为主电动机；M2为液压泵电动机；M3为冷却泵电 动机。 ? SB2同时接通KM1和KM2，起动M1和M2 ? SA4单独起动主电动机（SA4合、按SB2接通KM1）。 ? SA3单独起动液压泵电动机（SA3合、按SB2接 通KM2）。 ? S置“1”位，SB3起动冷却泵电机。 ? S置“2”位，动力箱开始工进时，K2合、起动冷却泵 电机。 ? 电源接通，指示灯HL点亮，直到M2起动，HL熄灭。 * 原位停止 快 进 Kp 动作→K7得电→K1得电→YA1。 YA3得电（待ST9得电） YV1阀中间位 （缸1G下腔封闭） YA1使YV1阀处左位 YA3使YV2阀处左位 YA3断电使YV2处右位（YV1仍是左位） 进:泵→YV1阀(左)→ 缸1G上腔 回:缸1G下腔→ YV1阀(左) →YV2阀(左)→缸1G上腔 （差动连接） 进:泵→YV1阀（左) →缸1G上 腔 回:缸1G下腔→ YV1阀（左) →节流阀L2→油箱 YA1、YA2、YA3 均断电ST1压下 压下ST3→K2得电（自保） YA3断电 KM3得电→冷却泵启动 电 液 工 进 ? S1置“1”位，为自动循环： 循环过程：原位停止→快速进给→工作进给→延时停留 →快速退回 二、液压动力滑台 泵→YV1(中) →油箱 * * 延时停留 快 退 延时触点动作→K3得电→ YA2得电 YA1断使YV1阀回中位→停止 （同原位停止） YA2得电使YV1阀处右位 （YV2阀仍处右位） 进:泵→YV1阀(右)→ 缸1G下腔 回:缸1G上腔→ YV1阀(右) →油箱 压下ST4 → KT得电 瞬时触点断→ YA1断电→延时 压下ST1→K3断电→ YA2断电→循环结束 电 液 循环结束 * 电磁铁 动力头 YA1 YA2 YA3 转换主令 快 进 ＋ － ＋ SB1 工 进 ＋ － － ST3 快 退 － ＋ － ST4 停 止 － － － ST1 * ? 动力箱手动调整： ? 动力箱点动 ? S1置“2”位 ? 按SB5→K1得电→YA1,YA3通电→快进 ? 松开SB5→动力箱停止（无自保） 动力箱复位 按SB6→K3得电→YA2得电→动力箱快退→ 压下ST1→K3断→动力箱停止。 * * 回转台夹紧 回转台反靠 回转台回转及缓冲 自锁销脱开及回转台抬起 三、液压回转工作台 转位循环过程： ? 回转台循环结束，由于KP得电： KP得电→K7得电→接通动力箱工作循环。 * * 回转工作台的控制工作原理。 （1）自锁销脱开及回转台抬起 按回转按钮SB4，磁铁YA5通电（动力头在原位时，限位开关ST1被压动，回转台才能转位）。将电磁阀YV1的阀杆推向右端，将液压泵的压力油送到液压缸2G，使其活塞上移抬起回转台。同时经阀YV1的压力油也送到自锁液压缸3G，活塞下移使自锁销脱开。 * （2）回转台回转及缓冲 回转台抬起后，压动开关ST5，其动合触点闭合使YA7通电，电磁阀YV3的阀杆被推向右端，压力油送到回转液压缸4G的左腔，而右腔排出的油经阀YV2和YV3流回油箱，即活塞右移，经活塞中部的齿条带动齿轮，使回转台回转。当转到接近定位点时，转台定位块1将滑块2 压下，从而压动了ST6，其动断触点切断K5的 通路；其动合触点闭合，由于ST5动合触点已闭合，所以继电器K4得电动作并自锁，其一动合触点使YA9通电，使液压缸4G的回油只能经节流阀L流回油箱。所以回转台变为低速回转。 * （3）回转台