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南京工程学院 现场总线大作业 课 程 名 称 基于CANopen总线的温度测的设计 院（系、部、中心） 　自动化学院 专 业 　自动化 班 级、 姓 名 数控133 吴雅雯 起 止 日 期 2016/11/4 - 2016/12/14 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc314047775 1 设计任务  PAGEREF _Toc314047775 \h 1  HYPERLINK \l _Toc314047778 2 总体方案 3  HYPERLINK \l _Toc314047783 3 硬件设计 3  HYPERLINK \l _Toc314047784 4 软件设计 17  HYPERLINK \l _Toc314047788 5 设计总结 19  HYPERLINK \l _Toc314047790 6 参考文献 22  题目一 基于CANopen总线的温度测量节点的设计 一、设计要求 合理选用51系列单片机/DSP/ARM处理器任一种作为通信节点的主控制器配