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第十一届中国青少年机器人竞赛 课题研究报告 远离肌肉拉伤， 让你我运动自如 队 员：马越 刘大伟 张晨曦 张树林 指导老师：朱萍 贺红波 郑州四中机器人社团 2011年7月  摘要 越来越多的人关注健康，越来越多的人通过运动来锻炼身体、强壮自己。运动中经常会遇到一种常见的运动伤害——肌肉拉伤。本文将针对肌肉拉伤进行研究，告诉人们在遇到肌肉拉伤时如何处理、怎样预防肌肉拉伤，最后还在机器人对人体运动系统的辅助方面进行了说明和展望。 关键字 肌肉拉伤 处理 预防 机器人助动 目录： 1．确定研究研究任务?研究之研究之研究之提出方案研究之确定研究课题： 春天的时候，学校举办了运动会，同学们驰骋在这没有硝烟的战场上，你追我赶，争分夺秒，顽强拼搏……。但也有同学却在奋力拼搏的路上抱着腿停止了步伐——肌肉拉伤了。 肌肉拉伤会影响到人们的运动机能，影响人们的生活，我们决定去研究一下肌肉拉伤…… 制定研究任务?研究之我们认为运动之前不做准备活动可能是发生肌肉拉伤的原因，分析统计数据可以发现，只有16%的人一直坚持做运动前准备活动，而31%的人没有做准备活动的意识，36%的人只在偶尔在运动前做准备活动，而在剧烈活动前做准备活动的人有17%（见图二）。 而对发生肌肉拉伤后人们的处理方法调查发现，有很多人都是按照自己的主观想法去处理，并没有科学依据，（见图三）。而几乎所有的人都希望在这一方面得到专家的指导，对此我们更坚定了做好这一课题的决心。 研究之在运动中，肌肉因为急剧收缩或过度牵拉，可导致肌肉拉伤。这在长、引体向上和仰卧起坐练习时容易发生。在体育运动中，大腿后群肌肉的拉伤最为常见，大腿内收肌、腰背肌、腹直肌、小腿三头肌、上臂肌等都是肌肉拉伤的易发部位。对于田径运动员来说，腿部肌肉拉伤是最常见的，而网球、羽毛球运动员则更容易出现肩部、腰部肌肉拉伤。足球及篮球运动中的冲刺、射门、投篮、长传等，也很容易出现拉伤。雅典奥运会夺得女子1万米金牌给人们带来过巨大的惊喜被誉为“东方神鹿”的邢慧娜，因大腿拉伤无缘北京奥运。2008年04月30日世界男子100米跑世界纪录保持者、牙买加短跑名将鲍威尔因胸部肌肉拉伤将暂时离开赛场8月18日奥运会上，男子110米栏预赛在北京国家体育场“鸟巢”举行，美国名将特拉梅尔在比赛中因为腿部拉伤，仅仅跨过两个栏，就无法继续比赛 拉伤并非专业运动员的“专利”，业余运动爱好者因为热身不够、动作幅度过大以及对手冲撞等，也很容易出现肌肉拉伤。研究之提出方案研究之?全身肌分为头颈肌、躯干肌和四肢肌，共有600余块，约占体重的40%骨骼肌的形态多种多样，大致可分为长肌、短肌、扁肌和轮匝肌。肌肉受到刺激，能够收缩。在人体内，骨骼肌所受的刺激来自神经传来的兴奋。人体的所有动作，如举手、抬脚、转头、弯腰等，都是由骨骼肌收缩牵动骨围绕关节产生的。? 重获新肢：使用者通过神经冲动来控制它 HAL助力服用意念控制这一军事领域研究的助力装置,现已更多地应用于辅助残疾人的康复和训练中。HAL的传感器能探测到经穿着者皮肤传递至肌肉的微弱大脑信号，继而向助力服的“手臂”或“腿”发出信号，使它们朝穿着者的意愿方向移动。它不仅能帮助残障人士，还能协助工人干重体力活。日本残疾人内田靖史(Seiji Uchida)在登山家松元武以及他的外骨骼机器人的帮助下，登上欧洲最高峰。而一个小伙身着全身型机器人后，可以搬运100公斤的重物。 韵律助步机让老人走出户外这种机器人很轻便，仿佛一根腰带，穿上它，机器腰部结构的薄型电动机就会启动，把动力传输到相连的大腿结构。行走时，机器上的传感器能感应髋关节的角度变化，把动力传到人的大腿和双脚，老人行走时就有了强大而贴心的动力之源，无需他人搀扶就能走出户外。 机器人辅助步行疗法 机器人辅助步行疗法是一种物理疗法的形式，使用机器人设备，以帮助一个人的行走能力已受损的中风，脊髓或脑损伤，神经或骨科条件，重新学习走路。 机器人辅助中风患者恢复 机器人的实验设备，提供了“协助”削弱肌肉显示改善部分瘫痪的中风幸存者手臂运动可喜的成果，根据初步的研究 结果表明，“设备的能力，提供了”协助“... ...肌肉群，可能有助于接近大脑的意图和实际的肢体运动，被认为是一个运动恢复的脑可塑性的重要组成部分的反馈回路。” 耐磨，便携式neurorobotic设备结合了一个电脑化系统，检测肌肉的电脉冲（肌电图，肌电图，“信号）重量轻，机动护肘。 该设备允许病人受影响的肌肉控制，试图通过移动手臂。 系统检测过程的肌电图信号，并将其转换成所需的议案，放大减弱肌肉的运动。 机器人步行辅助装置 1. 便民坐式装置·用户只需穿的鞋和座椅提高到位。·用户可以从中受