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库卡机器人控制屏操作3
软件
库卡机器人控制屏
启动
库卡系统软件 4.1 版本
2004 年 1 月 9 日出版译本 译本：06
1
版权：库卡机器人股份有限公司
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在不对系统功能产生影响的前提下，保留技术更改权。
2
目录
1 机器人校正/取消校正
1 概述 5
1.2 用千分表进行的轴的校正 7
1.3 用电子检测探头进行的轴的校正 10
1.3.1 功能简要描述 10
1.3.2 应用示例 12
1.3.3 电子检测探头校正的准备 13
1.3.4 标准的 15
1.3.4.1 校正设置 15
1.3.4.2 校正检查 16
1.3.5 带负荷校正 18
1.3.5.1 首次校正 18
1.3.5.2 工具重量“学习” 19
1.3.5.3 负荷校正 22
1.4 KR3 校正 27
1.4.1 重置工具‘学习’的数据 28
1.4.2 更换 29
1.4.3 设置机器人位置 30
1.5 标准校正/ 附加驱动 31
1.6 参考点校正 33
1.7 取消校正一个轴 34
2 校准 35
2.1 基本原理 35
2.1.1 一般操作 35
2.1.2 前提 35
2.1.3 介绍 36
2.2 工具检测 40
2.2. 1 概述 40
2.2. 2XYZ—4 点 42
2.2. 3XYZ—参考 45
2.2. 4ABC—2 点 50
2.2. 5ABC—全局 55
2.2.5.1“ABC 全局［5D］”的方法 55
2.2.5.2 “ABC 全局［6D］
”的方法 59
2.2.6 数字式输入 62
2.2.7 工具负荷数据 66
2.3 基坐标 69
2.3.1 概述 .. 69
2.3.2 3—点 69
2.3.3 间接 .. 75
2.3.4 数字输入 79
2.4 固定的工具 . 82
2.4.1 概述 82
2.4.2 工件［工具］ 82
3
启动
2.4.3 工具(基坐标) 88
2.4.4 外部运动系统偏移量 94
2.4.5 数字式输入 101
2.5 附加负载的数据 104
2.6 外部运动系统 106
2.7 检测点 107
2.8 公差 108
2.9 出错处理 . ... 109
3 外部运动系统的校准 113
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