-Simulink的应用(有各模块的介绍).pdf

第7 章 Simulink 的应用 第7章 Simulink的应用 7.1 Simulink工作平台的启动 7.2 Simulink仿真原理 7.3 Simulink模块库 7.4 仿真模型的建立和模块参数及属性的设置 7.5 其他应用模块集及Simulink扩展库  p x   x p  p  i  第7 章 Simulink 的应用  i  7.1 Simulink工作平台 启动Simulink，通常有两种方法： （1）在MATLAB命令窗口中直接输入Simulink命令； （2 ）在MATLAB工具栏上单击Simulink按钮，如图7.1所示。 图7.1 启动Simulink 这样就可打开了Simulink的Simulink Library Brower(库模块浏览器) ，如图7.2所示。 在菜单栏中执行File/New/Model命令，就建立了一个名为untitled 的模型窗口，如图7.3 所示。在建立了空的模块窗口后，用户可以在此窗口中创建自己需要的Simulink模型。 第7 章 Simulink 的应用 图7.2库模块浏览器 图7.3 新建的空白模块窗口 第7 章 Simulink 的应用 7.2 Simulink的仿真原理 7.2.1 Simulink仿真模块 通常，Simulink仿真系统包括输入(Input)、状态(states)和输出(Output)三个部分。 ·输入模块：即信号源模块，包括常数字信号源和用户自定义信号； ·状态模块：即被模拟的系统模块，是系统建模的核心和主要部分； ·输出模块：即信号显示模块，它能够以图形方式、文件格式进行显示。 注意：在设计一个模型时，必须先确定这三个部分的意，以及它们之间的联系； Simulink的仿真模型并非一定要完全包括这三个部分，它可以缺少其中一个或者两个； Simulink的状态模块可以是连续的、离散的，或者它们二者的结合。 第7 章 Simulink 的应用 7.2.2 Simulink仿真过程 1．初始化阶段 ①对模型的参数进行估计，得到它们实际计算的值。 ②展开模型的各个层次； ③按照更新的次序对模型进行排序； ④确定那些显式化的信号属性，并检查每个模块是否能够接受连接它们输入端的信号； ⑤确定所有非显式的信号采样时间模块的采样时间； ⑥分配和初始化存储空间，以便存储每个模块的状态和当前值的输出。 2 ．模型执行阶段 模型仿真是通过数值积分来进行完成的，计算数值积分可以采用以下两步来进行： ①按照秩序计算每个模块的积分； ② 根据当前输入和状态来决定状态的微分，得到微分矢量，然后把它返回给解法器， 以计算下一个采样点的状态矢量。在每一个时间步中，Simulink依次解决下列问题： ·按照秩序更新模块的输出； ·按照秩序更新模块的状态； ·检查模块连续状态的不连续点； ·计算下一个仿真时间步的时间。 第7 章 Simulink 的应用 7.3 Simulink模块库 在库模块浏览器中单击Simulink前面的 “+”号，就能够看到Simulink的模块库， 如图7.2所示。 7.3.1 连续模块库(Continuous) 在连续模块(Continuous)库中包括了常见的连续模块，这些模块如图所示。 第7 章 Simulink 的应用 1. 积分模块(Integrator) ： 功能：对输入变量进行积分。说明：模块的输入可以是标量，也可以是矢量；输入 信号的维数必须与输入信号保持一致。 2. 微分模块(Derivative) 功能：通过计算差分∆u/ ∆t近似计算输入变量的微分。 3. 线性状态空间模块(State-Space) 功能：用于实现以下数学方程描述的