B故障处理手册.pdf

目录 1.Tray 盘不上料2 2.Tray 盘搬运一次两个或一边夹不住2 3.Tray 夹紧松开感应异常3 4.Tray 盘夹紧松开不顺畅3 5.机器手吸不到电池3 6.Tray 盘搬运左右感应异常3 7. 电池上料左右叶片不等高4 8. Tray 盘丝杆断裂、滑块损坏4 9. Tray 盘上料,下料接近开关损坏5 10.Tray 盘机构同步轮松动5 11.速度快电池晃动大（Tray ）5 12.左右搬运无杆气缸松动（Tray ）5 13.Tray 上料和下料时跟四边的小托盘有干涉6 14 .Tray 搬运夹紧以后不动作或者右移完成不松开6 15.Tray 盘松开夹紧气缸晃动6 16.VHB 不上料6 17.VHB 有料光纤感应不到来料7 18.VHB 在上升2/3 自动下降7 19.VHB 最后两个无法搬运,VHB 上料马达下降7 20.VHB 没料，平台不下降8 21.VHB 上料马达, 向相反方向旋转8 22.VHB 上料马达下降异常9 23.VHB 上料马达震动9 24.VHB 搬运吸不到VHB ，机器停止破真空9 25.VHB 上料定位异常10 26.VHB 上料异常10 27.VHB 丝杆断裂11 28.VHB C 型载台两边倾斜11 29.VHB 皮带松动11 30.VHB 有料光纤折断11 31.VHB 拨片断12 32.VHB 弹夹定位PIN 断12 33.弹夹滑块磨坏（VHB ）12 34.VHB 带料12 35.VHB 搬运伸出缩回左移右移感应异常13 36.VHB 定位平台破真空13 37.撕膜1 下旋感应不到信号13 38.撕膜1 撕不掉膜13 39.撕膜1 破真空14 JUSTECH-B3 异常处理手册 40.撕膜一上旋转不动作14 41.撕膜一撕掉上层膜以后一直在重复撕膜14 42.T2.2 拍照异常一直抛料14 43.撕膜2 旋转气缸0 度感应等待时间15 44.撕膜二撕不掉下层膜15 45.T3.2 抛料16 46.流线各感应器常亮或不亮16 47.流线皮带异常16 48.流线二不动作17 49.流线二两边不平、下层与两边流线不平17 50.流线2 阻挡气缸伸出等待时间过长17 51.流线2HSG 顶升气缸伸出缩回感应不到信号18 52.垂直一伸出感应超时18 53.HSG 夹翻18 54.T4.2 抛料抛不掉或者把HSG 也带起来19 55.流线一皮带松动导致轴轮偏动卡死20 56.机台流线皮带出现跑偏或皮带磨破20 57.运动模块速度太快，或太慢20 58.流线2 高低21 59.流线2 不能正常下降到位且感应器松动21 60.流线2 同步轮太紧导致皮带转不动，电机震动异响21 61 流线2 同步轮倾斜导致皮带磨损，跑出21 62.HSG 卡住流不到阻挡气缸21 63.Peek 块夹不住HSG22 64.接近开关接触不良23 65.静态压力异常23 66.动态压力异常23 67. 电脑屏幕黑屏24 68.光纤灵敏度出现误差24 69.接近光电开关距离没有调合适24 70.气缸感应器固定滑牙24 71.气缸感应器线短路25 72.B3 机械手吸盘破真空25 73.动态滚轮正在滚压，突然伺服报警26 74.程序一直等待通用输出4=1 26 75.键盘和鼠标不能用26 76.PDCA 一直反馈SN 错误26 77.相机光源不亮27 78.垂直步进电机卡顿27 79.机械臂控制器不运行27 80. 电脑无法启动27 81.抛料和NG 27 1 JUSTECH-B3 异常处理手册 1.Tray 盘不上料 1、查看上料条件：接近开关是否正常、Tray 盘检测有无光电是否感应到料、定 位气缸是否正常是否有缩回信号、按钮是否正常。如下图所示位置 1) 接近开关不正常，可以用扳手挡住接近开关查看有没有信号，没有的话查看 接近开关线路是否正常，如果线路正常，则更