机电系机械设计与制造专业论文[1].docVIP

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2017-10-06 发布于山东
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机电系机械设计与制造专业论文[1].doc

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PAGE PAGE 28 毕业设计（论文）题目：气动机械手的设计学生姓名：学号：学部（系）：专业年级：机械设计与制造指导教师：职称或学位： 2010 年 10 月 29 日 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\ml.htm \t _parent 目录摘要3 第一章前言 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840001.pdf \t mainFrame 1.1机械手概述4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840001.pdf \t mainFrame 1.2机械手的组成和分类4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840004.pdf \t mainFrame 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840005.pdf \t mainFrame 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840010.pdf \t mainFrame 第二章机械手的设计方案 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840010.pdf \t mainFrame 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840017.pdf \t mainFrame 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840018.pdf \t mainFrame 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 第三章手部结构设计 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 3.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．