大型玻璃基板搬运用机器人.pptxVIP

大型玻璃基板搬运用机器人Ａｒｔｉｓ系列;;CLEAN ROOM的对应 垂直多关节型机器人 Ａｒｔｉｓ ＳＨ-Ｃ 系列 　　　　　　　　　　　　;机器人外观 　　　　　　　　　　　　;SH133C;133KG可搬6轴多关节机器人SH133C;Spec.;机器人外观;等级最大的可搬重量、允许扭矩 　　可搬运玻璃基板等工件至空间狭小的箱体内 　　可搭载高刚性的抓手 → 最大限度的控制工件的弯曲变形?震动　　　　 较大的动作范围 　　可对应次世代的大型玻璃基板的垂直放置布局　　　 较大的手臂动作范围可实现工件各种各样的姿势 　　可实现玻璃基板的垂直型搬运 　　等级最大的手臂弯曲轴(B轴)可实现±１３５°的动作范围　 高性能高性能控制装置(以电脑为基础的AX控制装置) 　　比起监视控制,震动控制等实现了大型机器人厂家机器人的动作特性　　　 　　　　　　　　　　;Operational area including wrist bending axis(B-axis);;;;粒子测试结果(ＳＨ２００Ｃ）;;世界最大可搬重量的长手臂机器人;４００ｋｇ可搬６轴多关节机器人 ＳＣ４００ＬＣ;;４００ｋｇ可搬６轴多关节机器人 ＳＣ４００ＬＣ;４００ｋｇ可搬６轴多关节机器人 ＳＣ４００ＬＣ;大型玻璃基板搬运机器人Ａｒｔｉｓ　SJ系列;;机器人外观 　　　　　　　　　　　　;;;;８Ｇ抓手　布局图