提出了等效构件.pptVIP

10 机械的运转及其速度波动的调节 提　要 10.1　 概　述 10.2　机械运动的微分方程及其解 (a)　机械的逻辑构成与动力学分析方法 (b) 　等效转动构件的动能E与等效转动惯量Je1 (c) 　等效转动构件的功率N与等效力矩Me1 (d) 　机械运动的微分方程 (d) 　机械运动的微分方程 图10.1　曲柄滑块机构的动力学模型 三相异步电动机机械特征的方程与曲线 连杆2的角速度ω2与曲柄角速度ω1的比值为 　　对式（10.5）、式（10.6）求关于时间t的1阶导数，令d2S3/dt2＝a3，d2φ2/dt2＝α2，得加速度方程及其连杆2的角加速度α2、滑块3的加速度a3分别为 　　连杆2上质心C2的位置xC2、yC2、速度VxC2、VyC2与加速度axC2、ayC2分别为 2)　机构的动能与等效转动惯量 于是，等效转动构件的动能E为 3)　机构的功率与等效力矩 　　若一个机构具有n个可动构件，在构件上作用有外力Fi或外力矩Mi，外力Fi作用点的速度为Vi，Fi与Vi之间的夹角为αi，Mi与ωi同向时Mi做正功，Mi与ωi的乘积为正；Mi与ωi反向时Mi做负功，Mi与ωi的乘积为负，则外力对机构所做的功率N与等效力矩Me1分别为 　　若定义等效移动构件，其具有等效质量me，作用有等效力Fe1，等效移动构件的位移为S1、速度为V1，等效移动构件的运动规律与机构