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第五章 刚体定轴转动 角动量守恒定律 节次目录 目的要求 刚体 平动 定轴转动 —— 刚体定轴转动的描述 —— 5.1.1 描述刚体定轴转动物理量 角位移 角速度 角加速度 单位 角量——线量关系 随堂小议 No No Yes No 算例1 —— 质点角动量及其守恒定律 —— 5.2.1 质点的角动量 力矩 5.2.2 力矩的操作性定义 —— 刚体的角动量 及转动惯量—— —— 刚体的转动定律 —— 引入 5.4.1 转动定律内容 5.4.2 转动定律的应用 算例5 算例6 5.5.1 刚体的角动量守恒定律内容 刚体角动量守恒定律表达式 5.5.2 角动量守恒定律的应用 算例8 回转仪 共轴系统 直升飞机 花样滑冰 十米跳台跳水 —— 转动刚体的功能关系 飞轮 —— 5.6.1 力矩的功 5.6.2 动能定理 5.6.3 飞轮 课外作业 5.3.2 刚体的转动惯量 5.2.3 刚体的转动惯量 kg · m2 （千克 · 米2 ） 续 用实验确定转动惯量 算例3 算例1 例 算例4 算例2 常用转动惯量 常用公式 5.3.3 刚体的角动量定理 微、积分形式 5.3.4 内力矩矢量和为零证明 5.3.3 内力矩之和为零证明 续 内力矩之和为零 rotation law of rigid body with fixed axis F = m a