第五讲人体力学特征与施力.pptVIP

第五章 人体生物力学与施力特征 第四版 Ｐ７３~84 摘要 介绍人的动态尺寸和基本能力，为操纵器设计打下基础 一、运动系统的机能及其特征 伸展活动范围 三 人体的生物力学模型 １、力学模型的基本概念 三 人体的生物力学模型 ２、前臂和手的力学模型 三 人体的生物力学模型 ３、举物时腰部的力学模型 四、合理施力的设计思路 １、避免静态肌肉施力 自然放松，合理高度 四、合理施力的设计思路 １、避免静态肌肉施力 四、合理施力的设计思路 １、避免静态肌肉施力 四、合理施力的设计思路 １、避免静态肌肉施力 四、合理施力的设计思路 ２、避免弯腰提起重物 四、合理施力的设计思路 ３、设计合理的工作台和利用重力等 二、人的运动输出 运动方向的差别 在不同的运动方向是时间略有不同。 40Cm实验结果：左下右上较短 时间最短方向 二、人的运动输出 不同区域用手敲击物体，在10Cm是差距不大，大于30cm时，差距明显增大。结果如图： 二、人的运动输出 动作轨迹特征 连续快突变慢 水平快垂直慢 向前快旋转慢（1.5～2倍） 圆比直线灵活 顺时针比逆时针灵活 向身体比离开身体灵活 》》》 与负重有关 二、人的运动输出 四、运动的准确性 》》动作要快，更要准确。 。运动速度与准确性 如图： 反应