基于渗漏模型的城市排水系统建模与分析.pdfVIP

第 44卷第 7期 浙 江 大 学 学 报 (工学版) JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience) Vo1．44NO．7 2010年 7月 Ju1．2O10 DOI：10．3785／j．issn．1008—973X．2010．07．027 基于渗漏模型的城市排水系统建模与分析 王建 中，金 波，鲁仁全 (杭州 电子科技大学 信息与控制研究所 ，浙江 杭州 310018) 摘 要 ：针对城市排水系统管 网中管道发生渗漏这一不确定 因素 ，结合传统圣维南方程组研究渗漏发生 时的系统 建模与分析 问题．分析某段发生渗漏的管道内的水流运动状态 ，推理计算得 出改进后 的连续性方程和动量方程．结 合我国城市排水系统管网中管道的具体运行情况 ，对方程组进行线性化 ，建立 以流量为状态 的城市排水系统水力 学状态空间模型．分析系统稳定性 ，设计系统状态反馈控制器，通过仿真验证 了所提方法 的正确性． 关键词 ：圣维南方程组 ；渗漏 ；状态空间；状态反馈控制器 中图分类号 ：TV 134．9；TP29 文献标志码 ：A 文章编号 ：1008—973X(2010)07一l382—05 M odelingandanalysisofurban drainagesystem basedon leakagemodel WANGJian—zhong，JIN Bo，LU Ren—quan (Institute0， formationandControl，HangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018，China) Abstract：Theleakageinsidethesewer’Spipelinewasconsideredintheurbandrainagesystem．Themod— elingandanalysisofurbandrainagesystem wasconductedcombinedwiththetraditionalSaint——Venante—— quations．Theimproved continuityandmomentum equationswereestablished byanalyzing thestateof flow inacertainpipelineintheurbandrainagesystem．Combinedwiththespecificconditionintheexisted urban drainagesystem，thestate—spacemodelofthehydraulicswasestablishedtodescribetheflow inside thesewer’Spipelinethroughthelinearizationoftheequations．A stabilityanalysiswasconductedforthe model，andthestatefeedbackcontrollerwasdesignedforthesystem．Thesimulationexamplewasgiven toillustratetheeffectivenessoftheapproach． Keywords：Saint—Venantequation；leakage；statespace；statefeedbackcontroller 圣维南方程组是描述城市排水系统管网中管道 定流的模型，是一个具有分布参数的非线性方程 ，一 内非恒定水流运动规律的 1阶拟线性双曲线偏微分 般很难求得方程组的解析解 ，只能通过数值计算获 方程组 ，由Sreeja等 提出．该方程组 由反映质量守 得近似解 ，在给定初始条件和边界条件的情况下，可 恒律的连续方程和反 映动量守恒律 的运动方