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　　谈述哈工大 《机械机构创新设计及应用》 大作业及论文 第二题 谈述哈工大 《机械机构创新设计及应用》 大作业及论文 第二题 导读：哈工大 《机械机构创新设计及应用》 大作业及论文 第二题 《机械机构创新设计及应用》大作业 （2014年春季学期） 大作业一题目： 设计题目2——偏载力矩配平机构设计 大作业二题目： 题目2——消除滚动螺旋传动消除间隙的方法 姓 名 学 号 班 级 专 业 报告提交日期 王硕 1110811002 1108110 机械电子专业 2014年6月12日 哈尔滨工业大学机电工程学院 《机械机构创新设计及应用》大作业 大作业要求 1. 完成课堂布置的2道大作业题，拒绝雷同和抄袭，否则均为零分； 2. 大作业最好包含自己的体会等； 3. 大作业统一用该模板撰写，字数不限，表达清晰完整即可； 4. 正文格式：小四号字体，行距为1.25倍行距； 5. 用A4纸双面打印（节约用纸）；左侧装订，1枚钉； 6. 大作业需同时提交打印稿和电子文档予以存档，电子文档由班长 收齐（缺电子文档得零分），统一发送至：； 7. 此页不得删除。 评语： 教师签名： 年 月 日 1 《机械机构创新设计及应用》大作业 设计题目2——偏载力矩配平机构设计 1设计要求 1) 一水平转动轴系存在偏载，偏载力矩300Nm 2) 转动轴转角范围0~150° 3) 转动轴最大转速300°/s 2需完成工作 1) 完成原理设计，给出原理图 2) 完成设计计算 3) 完成大致的结构设计及说明包含的主要的零部件参数及其功能 一、 原理设计 系统存在偏载力矩，考虑采用气缸带动齿条与轴系的齿轮配合来消除系统偏载力矩，由于采用汽缸推动存在不平行度误差，所以考虑在汽缸与基座处加一球形铰链消除不平行误差。转动轴转角范围决定齿条长度，转动轴最大速度决定采用的气缸的伸出速度。 原理图如下图所示 2 《机械机构创新设计及应用》大作业 二、 设计计算 选取斜齿轮，齿轮模数为m1?3，齿数为z1?40，螺旋角为19，根据计算o 得 od?m?z?cos??3?40?cos19mm?113.46mm; 111齿轮分度圆直径, ??2??150/360?? 齿轮转过角度， 齿条行程，， , 56 F? 汽缸推力，2?M2?300?N?5309.73Nd10.113； ov?2???300/360?113?cos19mm/s?295.65mm/s 气缸推进速度， 三、选取主要零件的型号 齿条：选取ATLANTA公司的斜齿齿条，HPR高精度齿条，该齿条适用于与导轨配合的机床情况，具体型号如下： HPR 29 30 100型斜齿齿条，模数3，长度1000mm，齿数100； 气缸：选取SMC公司的汽缸，选取薄型缸带导CQM系列汽缸，标准如下图 3 《机械机构创新设计及应用》大作业 最终选取，C QM B 100 TF -150, 缸径100mm，满 3 4 5 谈述哈工大 《机械机构创新设计及应用》 大作业及论文 第二题 导读：哈工大 《机械机构创新设计及应用》 大作业及论文 第二题足推力要求，速度300mm/s满足要求，行程150mm。 球形铰链：选取天津瑞基公司生产的球形铰链， 4 《机械机构创新设计及应用》大作业 选取QJ-60型球形铰链即可，球柄直径20mm，输出臂厚度25mm，长度41。 总结感受： 这次的大作业设计让我感触良多，我这个题应该是唯一一个没有原理图的，所以拿到题我就和同组的成员讨论怎么做。后来在以前留过的一个老师提出要有兴趣自主完成的小作业中找到了影子，才算确定下方案。计算过程中，又遇到很多麻烦，SMC型气缸的参数局限太多，行程大的力小，力够的速度不足，最终经过一次次修改终于确定了一个可以用的型号，期间的痛苦只有做过才能理解。感谢老师这次的大作业，让我得到了又一次充分的锻炼，不管是从设计，计算还是X上找资料，查型，选手册，这一次的经历确实很重要。 5 《机械机构创新设计及应用》大作业 消除滚动螺旋传动消除间隙的方法 摘要：滚动螺旋传动是生产中常见的一种传动方式，其具有传动比大，效率高等优点。但是由于装配或加工误差，会造成滚动传动中出现间隙，这将影响传动的精度，所以在实际应用中消除滚动螺旋传动间隙是很重要的，本文将简要说明几种常见的方法。 关键词：滚动螺旋传动、间隙、预紧、双螺母查齿式 一、滚动螺旋传动 用滚动体在螺纹工作面间实现滚动摩擦的螺旋传动，又称滚珠丝杠传动.滚动体通常为滚珠，也有用滚子的。滚动螺旋传动的摩擦系数、效率、磨损、寿命、抗爬行性能、传动精度和轴向刚度等虽比静压螺旋传动稍差，但远比滑动螺旋传动