基于碰撞变形能的机械采收蓝莓果实碰撞损伤评价-IngentaConnect.PDFVIP

第 33 卷 第 16 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.16 2017 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2017 283 基于碰撞变形能的机械采收蓝莓果实碰撞损伤评估 1 1 1 1 2 鲍玉冬 ，杨 闯 ，赵彦玲 ，刘献礼 ，郭艳玲 （1. 哈尔滨理工大学机械动力工程学院，哈尔滨 150080 ；2. 东北林业大学机电工程学院，哈尔滨 150040 ） 摘 要：为解决机械采收蓝莓与接果设备碰撞导致果实内部损伤的问题，对果实变形能及其碰撞过程展开研究，以果实 储存变形能大小评价其损伤程度。研究了果实下落过程的运动学和接触力学特性，果实损失的机械能转化为变形能，确 定影响果实变形能因素，建立碰撞变形量方程。通过有限元仿真技术求解变形量及变形能的理论值。仿真结果表明，果 实下落高度和接果板角度是影响变形能的主要因素。最后搭建物理样机进行果实下落碰撞试验，得到变形能试验值与理 3 J 。当蓝莓生长集中区域与蓝莓采收机接果板距离接近600 mm，接果板角度接近 15°时，果实碰 论值的误差为 0.4910 3J ，果实损伤最少。该研究可以为蓝莓采收机作业参数及其他类似设备研究提供一定的理论依据。 撞变形能小于 0.6810 关键词：果实；运动学；模型；机械采收；蓝莓；碰撞；变形能；损伤 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.16.037 中图分类号：S225.93 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-16-0283-10 鲍玉冬，杨 闯，赵彦玲，刘献礼，郭艳玲. 基于碰撞变形能的机械采收蓝莓果实碰撞损伤评估[J]. 农业工程学报，2017， 33(16)：283－292. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.16.037 Bao Yudong, Yang Chuang, Zhao Yanling, Liu Xianli, Guo Yanling. Collision injury assessment of mechanical harvesting blueberry fruit based on collision deformation energy[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(16): 283－292. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.16.037 实发生机械损伤，体积与能量变化成正比[14] 。 0 引 言  小浆果碰撞研究方面，通过传感技术研究果实在采 蓝莓属小浆果，市场需求广阔，其果树种植量逐年 收机内部的碰撞特性，只是针对果实碰撞力大小进行研 提高[1] ，机械采收蓝莓果实是高效的采收方式，但是机械 究[15] ，获得下落高度与碰撞力大小的关系，没有对其碰 采收过程中下落的果实与接果装置发生碰撞，碰撞后的 撞损伤进行分析；应用离散元理论研究果实的平均能耗， 果实表面虽然无明显变形，但是内部可能已经损伤，