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可编程序控制器课程设计内容-read
04023自动控制系统课程设计安排
一、指导老师： 张华强（0402301） 刘 芳（0402302）
二、时间：2007年3月3日-14日
验收时间：3月14日（具体时间及地点另行通知）
地点：自行申请教室及制图板
三、设计要求：
根据所给的基本要求，通过阅读教材及查阅参考资料，根据设计题目的要求不同，
①认真进行理论设计，写出具体的设计报告书，包含参数的计算及其依据，应含盖设计目的及设计任务中的问题，报告书内容可根据具体设计过程书写，不少于3000字，封皮上注明设计题目、设计人姓名、学号、班级及指导教师。
②用零号图纸绘制设计的系统原理图，要求清楚、工整，含器件参数，答辩时应能指出各部分的功能及原理，图纸右下方标明图纸名称，设计人姓名、学号、班级，指导教师，图纸绘制日期。
③以学号为单位分组，每组3~4人，学号末位数相同为一组。学号末位数0~9分别对应题目0~9。
④设计报告每人一份，设计图纸每组一份，其中设计报告16K纸打印或手写均可，封面采用提供的统一格式，验收时需要每位同学单独答辩。
四、设计题目如下：
题目0：双闭环直流调速系统设计
设计目的：
1. 通过课程设计掌握双闭环控制系统分析与设计方法。
2. 掌握典型双闭环调速系统的组成，动态和静态性能指标与对数频率型的关系。
3. 根据实际情况，掌握设计转速调节器，电流调节器的一般方法。
4. 培养自己科学严谨的治学态度。
设计内容：
1. 转速调节器，电流调节器（ASR，ACR）具有抗干扰滤波能力，典型Ⅱ型系统设计。
2. 电流调节器ACR具有很强的调节能力，按典型Ⅰ型系统设计。
3. 稳态指标：无静差。
4. 动态指标：电流超调量σi≤15%；空载起动到额定转速时的转速超调量σn≤10%。
参数选择：
基本参数如下：
直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.127Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5。
晶闸管装置放大系数：Ks=35。
电枢回路总电阻：R=0.2。
时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18s。
电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5Inom）。
转速反馈系数：α=0.007Vmin/r（≈10V/Nnom）。
题目1：可控环流可逆调速系统
设计目的：
1. 通过课程设计掌握基本的可逆调速系统的分析与设计方法。
2. 掌握有环流可逆调速系统的制动和反向过程，了解可控环流可逆调速系统的应用场合，优缺点和工作原理。
3. 掌握设计的一般方法。
设计内容：
1. 根据给定指标设计调速系统的各种调节器，并选择各环节参数。
2. 按设计结果组成系统，说明环流被遏制的条件。
4. 研究参数变化对系统性能的影响。
5. 设计并计算主回路参数。
参数选择：
由晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路。
基本参数如下：
直流电动机：220V，136A，1000r/min，Ce=0.132Vmin/r，允许过载倍数λ=2.0。
晶闸管装置放大系数：Ks=40。
电枢回路总电阻：R=0.5Ω。
时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18s。
电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5Inom）。
转速反馈系数：α=0.007Vmin/r（≈10V/Nnom）。
题目2：含有电流自适应调节器的双闭环调速系统
设计目的：
1. 通过课程设计掌握双闭环控制系统的分析与设计方法。
2. 掌握典型双闭环调速系统的组成，动态和静态性能指标和电流断续时的处理。
3. 根据实际情况，掌握设计转速调节器，电流调节器（包含电流断续）的一般方法。
4. 培养自己科学严谨的治学态度。
设计内容：
1. 转速调节器，电流调节器（ASR，ACR）具有抗干扰滤波能力，稳态运行无静差。
2. 电流调节器ACR具有电流自适应功能。
3. 稳态指标：无静差。
4. 动态指标：电流超调量σi≤15%；空载起动到额定转速时的转速超调凉σn≤10%。
参数选择：
基本参数如下：
直流电动机：220V，36A，1460r/min，Ce=0.127Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5。
晶闸管装置放大系数：Ks=33。
电枢回路总电阻：R=0.3Ω。
时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18s。
电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5Inom）。
转速反馈系数：α=0.007Vmin/r（≈10V/Nnom）。
题目3：给定环流的可逆调速系统
设计目的：
1. 了解环流产生的原因及其正反两方面的作用。
2. 利用环流的有益方面保证系统中的晶闸管装置工作在电流连续区，使系统获得平滑的过度特性和较好的动态特性。
设计内容要求：
1 稳态指标：无静差。
2. 动态指标：电流超调量σi≤15%；空载起动到额定转速时的转速超调凉σn≤10%。
参数选择：
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