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第二章 电机拖动系统动力学 2 .3 起重机提升重物与下放重物时, 传动机构损耗由电动机负担还是由重物负担? 提升或下放同一重物时, 传动机构损耗的转矩一样大吗? 传动机构的效率一样高吗? 答：起重机提升重物时, 传动机构损耗转矩ΔT 由电动机负担; 下放重物时,ΔT 由重物负担。提升或下放同一重物时, 可以认为传动机构损耗转矩的大小ΔT 是相等的。若把损耗ΔT 的作用用效率来表示, 提升重物时为η, 下放重物时为η′, 二者之间的关系为η′= 2 -1/η。 2 .4 电梯设计时, 其传动机构的效率在上升时为η 0 .5 , 请计算η= 0 .4 的电梯下降时, 其效率是多大? 若上升时, 负载转矩的折算值TF = 15N·m, 则下降时负载转矩的折算值为多少? ΔT为多大? 答:提升时效率η= 0 .4 , 下降时效率η′= 2 -1/η= 2 -1/0 .4= - 0 .5 假设不计传动机构损耗转矩ΔT 时, 负载转矩的折算值为Tf/j;若传动机构损耗转矩为ΔT , 电梯下降时的负载转矩折算值为T′F ,则 Tf/j= TF ·η = 15 × 0 .4 = 6N·m T′F =Tf/j·η′= 6 × ( - 0 .5 ) = - 3N·m ΔT = TF –Tf/j= 15 - 6 = 9N·m T′F 也可以如下计算: T′F = TF - 2ΔT = 15 - 2 × 9 = - 3N·m 第三章 直流电机原理 3 .2 直流电机的主磁极和电枢铁心都是电机磁路的组成部分, 但其冲片材料一个用薄钢板, 另一个用硅钢片, 这是为什么? 答：在直流电机中, 励磁绕组装在定子的主磁极上, 当励磁绕组通入直流励磁电流并保持不变时, 产生的主磁通相对于主磁极是静止不变的, 因此在主磁极中不会产生感应电动势和感应电流(即涡流) , 就不会有涡流损耗, 所以主磁极材料用薄钢板。但是转动着的电枢磁路却与主磁通之间有相对运动, 于是在电枢铁心中会产生感应电动势和感应电流(即涡流) , 产生涡流损耗。另外, 电枢中还会产生因磁通交变形成的磁滞损耗。为了减少电枢铁心损耗, 常用而又行之有效的办法就是利用硅钢片叠装成直流电机的电枢铁心。 3 .4 直流电机主磁路包括哪几部分? 磁路未饱和时, 励磁磁通势主要消耗在哪一部分? 答：直流电机的主磁路由以下路径构成: 主磁极N 经定、转子间的空气隙进入电枢铁心, 再从电枢铁心出来经定、转子间的空气隙进入相邻的主磁极S, 经定子铁心磁轭到达主磁极N, 构成闭合路径。励磁磁通势主要消耗在空气隙上。 3 .12 直流发电机的损耗主要有哪些? 铁损耗存在于哪一部分, 它随负载变化吗? 电枢铜损耗随负载变化吗? 答：直流发电机的损耗主要有: (1 ) 励磁绕组铜损耗; ( 2 ) 机械摩擦损耗; ( 3) 铁损耗; ( 4 )电枢铜损耗; ( 5 ) 电刷损耗; ( 6 ) 附加损耗。铁损耗是指电枢铁心在磁场中旋转时硅钢片中的磁滞和涡流损耗。这两种损耗与磁密大小以及交变频率有关。当电机的励磁电流和转速不变时, 铁损耗也几乎不变。它与负载的变化几乎没有关系。电枢铜损耗由电枢电流引起, 当负载增加时, 电枢电流同时增加, 电枢铜损耗随之增加。电枢铜损耗与电枢电流的平方成正比。 3.15 他励直流电动机运行在额定状态，如果负载为恒转矩负载，减小磁通，电枢电流是增大，减小，还是不变？ 答 ：他励直流电动机的电磁转矩克服机械摩擦等转矩总是要和负载转矩相平衡。电磁转矩的大小与主磁通的大小成正比, 与电枢电流大小成正比。当负载为恒转矩负载时, 电磁转矩基本不变, 因此减小磁通, 将使电枢电流增大。 3 .16 如何解释他励直流电动机机械特性硬、串励直流电动机机械特性软? 答：他励直流电动机在励磁电流一定的情况下, 主磁通Φ基本不变。当负载转矩增大时, 电枢电流随之成正比增加。根据电枢回路电压方程Ea = U - Ra Ia , 由于电枢电阻Ra 比较小, 感应电动势Ea 有所减小, 但减小量不大。又根据Ea = CeΦn , 转速n 减小不大表现为机械特性较硬。串励直流电动机的电枢电流Ia 也就是励磁电流If 。在电机磁路为线性的情况下, 励磁电流If 与气隙每极磁通量Φ成正比变化, 即随着电枢电流Ia 的增大, 磁通Φ也在正比地增大。根据电磁转矩T = Ct ΦIa , 可见, 当电磁转矩T 增大时, 电枢电流Ia 与磁通Φ都增大。电枢电流Ia 是由电源供给的, 应满足电压方程U =Ea + Ia R′a ( R′a 是电枢回路总电阻, 包括串励绕组的电阻) , 但Ea =CeΦn。在U 为常数的条件下, 要想Ia 增大, Ea 必须减小, 即转速n 下降, 但Ia 增大的同时, Φ也增大, 这就要求转速n 下降