系统辨识答案.docVIP

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系统辨识答案

1:修改课本p61的程序,并画出相应的图形; u = -1 -1 -1 1 -1 1 1 -1 1 -1 1 -1 -1 1 1 z = Columns 1 through 11 0 0 -1.5000 -3.7500 -4.0750 -3.9875 -2.6288 0.3481 1.8623 3.0498 2.7711 Columns 12 through 16 2.5217 1.3429 -1.2509 -2.3164 -1.0989 HL = 0 0 -1.0000 -1.0000 1.5000 0 -1.0000 -1.0000 3.7500 1.5000 1.0000 -1.0000 4.0750 3.7500 -1.0000 1.0000 3.9875 4.0750 1.0000 -1.0000 2.6288 3.9875 1.0000 1.0000 -0.3481 2.6288 -1.0000 1.0000 -1.8623 -0.3481 1.0000 -1.0000 -3.0498 -1.8623 -1.0000 1.0000 -2.7711 -3.0498 1.0000 -1.0000 -2.5217 -2.7711 -1.0000 1.0000 -1.3429 -2.5217 -1.0000 -1.0000 1.2509 -1.3429 1.0000 -1.0000 2.3164 1.2509 1.0000 1.0000 ZL = -1.5000 -3.7500 -4.0750 -3.9875 -2.6288 0.3481 1.8623 3.0498 2.7711 2.5217 1.3429 -1.2509 -2.3164 -1.0989 c = -1.5000 0.7000 1.0000 0.5000 a1 = -1.5000 a2 = 0.7000 b1 = 1 b2 = 0.5000 2:修改课本p63的程序,并画出相应的图形(V的取值范围为54-200); V = [54.3000, 61.8000, 72.4000, 88.7000, 118.6000, 194.0000] P = [61.2000, 49.5000, 37.6000, 28.4000, 19.2000, 10.1000] ZL = [4.1141, 3.9020, 3.6270, 3.3464, 2.9549, 2.3125] HL = -3.9945 1.0000 -4.1239 1.0000 -4.2822 1.0000 -4.4853 1.0000 -4.7758 1.0000 -5.2679 1.0000 c4 = 1.4042 9.6786 alpha = 1.4042 beita = 1.5972e+004 3:表1中是在不同温度下测量同一热敏电阻的阻值,根据测量值确定该电阻的数学模型,并求出当温度在时的电阻值。 要求用递推最小二乘求解: (a)设观测模型为 利用头两个数据给出 (b)写出最小二乘的递推公式; (c)利用Matlab计算 并画出相应的图形。 解:首先写成 ,, 的形式。 利用头两个数据给出最小二乘的初值: 这样可以算得 求得 注意对于手工计算,可以直接用2阶矩阵求逆公式 有了初值,可以写出递推公式: 这样可以根据公式进行计算。 算得: P(1) = 0.0134 -0.3536 -0.3536 9.6685 P(2) = 0.0047 -0.1397 -0.1397 4.4118 P(3) = 0.0017 -0.0594 -0.0594 2.2224 P(4) = 0.0008 -0.0327

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