- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
系统辨识答案
1:修改课本p61的程序,并画出相应的图形;
u =
-1 -1 -1 1 -1 1 1 -1 1 -1 1 -1 -1 1 1
z =
Columns 1 through 11
0 0 -1.5000 -3.7500 -4.0750 -3.9875 -2.6288 0.3481 1.8623 3.0498 2.7711
Columns 12 through 16
2.5217 1.3429 -1.2509 -2.3164 -1.0989
HL =
0 0 -1.0000 -1.0000
1.5000 0 -1.0000 -1.0000
3.7500 1.5000 1.0000 -1.0000
4.0750 3.7500 -1.0000 1.0000
3.9875 4.0750 1.0000 -1.0000
2.6288 3.9875 1.0000 1.0000
-0.3481 2.6288 -1.0000 1.0000
-1.8623 -0.3481 1.0000 -1.0000
-3.0498 -1.8623 -1.0000 1.0000
-2.7711 -3.0498 1.0000 -1.0000
-2.5217 -2.7711 -1.0000 1.0000
-1.3429 -2.5217 -1.0000 -1.0000
1.2509 -1.3429 1.0000 -1.0000
2.3164 1.2509 1.0000 1.0000
ZL =
-1.5000
-3.7500
-4.0750
-3.9875
-2.6288
0.3481
1.8623
3.0498
2.7711
2.5217
1.3429
-1.2509
-2.3164
-1.0989
c =
-1.5000
0.7000
1.0000
0.5000
a1 =
-1.5000
a2 =
0.7000
b1 =
1
b2 =
0.5000
2:修改课本p63的程序,并画出相应的图形(V的取值范围为54-200);
V = [54.3000, 61.8000, 72.4000, 88.7000, 118.6000, 194.0000]
P = [61.2000, 49.5000, 37.6000, 28.4000, 19.2000, 10.1000]
ZL = [4.1141, 3.9020, 3.6270, 3.3464, 2.9549, 2.3125]
HL =
-3.9945 1.0000
-4.1239 1.0000
-4.2822 1.0000
-4.4853 1.0000
-4.7758 1.0000
-5.2679 1.0000
c4 =
1.4042
9.6786
alpha = 1.4042
beita = 1.5972e+004
3:表1中是在不同温度下测量同一热敏电阻的阻值,根据测量值确定该电阻的数学模型,并求出当温度在时的电阻值。
要求用递推最小二乘求解:
(a)设观测模型为
利用头两个数据给出
(b)写出最小二乘的递推公式;
(c)利用Matlab计算
并画出相应的图形。
解:首先写成
,,
的形式。
利用头两个数据给出最小二乘的初值:
这样可以算得
求得
注意对于手工计算,可以直接用2阶矩阵求逆公式
有了初值,可以写出递推公式:
这样可以根据公式进行计算。
算得:
P(1) =
0.0134 -0.3536
-0.3536 9.6685
P(2) =
0.0047 -0.1397
-0.1397 4.4118
P(3) =
0.0017 -0.0594
-0.0594 2.2224
P(4) =
0.0008 -0.0327
原创力文档


文档评论(0)