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关于多普勒效应测速仪的一点改进想法 二〇一一年五月十九日 目录 目录 2 一、 摘要 3 二、 实验原理 3 1) 多普勒效应测速原理 3 2) 光电门测速原理 3 三、 实验仪器 4 四、 实验内容 4 1) 利用多普勒测速仪测量 4 2) 加入温度校正后物体速度的测量。 4 3) 手动测量运动物体通过光电门的速度。 5 4) 环境声速测量。 5 5) 速度曲线绘制 5 五、 实验数据 5 六、 关于实验仪器的一点改进想法 6 1) 常规实验中实验仪器的局限 6 2) 多普勒效应测速仪的改进 7 3) 总结体会 7 七、 参考文献 8 摘要 本报告在讨论“多普勒效应测量超声声速”实验的实验原理及实验过程的基础上，着重讨论了对于多普勒效应测速仪机械以及微处理程序部分所进行改进的一点想法，并于最后附上一些心得体会。 实验原理 多普勒效应测速原理 根据声波的多普勒效应的近似公式，当声源与接受器之间有相对运动，且满足V1 u和V2 u时,接受器所接收到的频率为 ，为声源发射频率，为接收器运动速率，为声源和接收器连线与接收器运动方向之间的夹角，为声源运动速率，为声源和接收器连线与声源运动方向之间的夹角。当二者的运动沿着两者的连线时， 和规定：声源和观察者相向运动时为正，背离时为负。 光电门测速原理 作为测量的参考，在本实验中还采用了光电门测速以利于比较。光电门测速是一种比较通用的测速方法，下图右是光电门的典型应用电路，发光二极管经过R1 与VCC 相连，导通并发出红外光。光电三极管在光照条件下可以导通。如果在发光二极管与光电三极管之间没有障碍物，发光二极管所发出的光能够使光电三极管导通，output 输出端被拉至低电平，输出为低；如果中间有障碍物，光电三极管截止，output 端被拉至高电平，输出为高。因此可以通过电平的高低变化，来判断是否被挡光，在本仪器中挡光片如下图左所示：当作为运动物体的小车在通过光电门时，将发生二次挡光，根据output 端产生的两个上升沿之间的时差和挡光片相应长度（1cm）可以计算出小车的运动速度。 实验仪器 该实验所用的仪器原理框图如下： 单片机（MCU）通过计时器（T/C）产生 40KHZ方波，该方波通过低通滤波器后获得40KHZ正弦信号并耦合至发送换能器，发送换能器发出的超声波经小车反射后由接收换能器接收，此接收信号频率与运动物体频率符合多普勒频移关系，经过带通滤波器滤除噪声以后与发送波经模拟乘法器频率叠加后，产生差频和其余相关频谱，经过低通滤波器滤除噪声以后取出差频信号，该差频信号经过整形送至MCU处理，MCU 根据测得频率计算出运动物体的运动速度。 实验内容 利用多普勒测速仪测量 打开电源，操作测速仪表面薄膜键盘，选择“开始测量”，单击“确定”按钮进入测试页面，设置电机速度，电机速度需设置在20%~70%之间，之后返回至“多普勒测速”选择“启动”。 “测得速度”指多普勒测得小车速度；“标准速度”指采用光电门方式测得的速度；“误差”多普勒方式与光电方式测速之间的相对误差。 加入温度校正后物体速度的测量。 选择“测量环境温度”，按“确定”按钮进入，系统自动计算理论声速。 手动测量运动物体通过光电门的速度。 分别连接多普勒超生测速仪上的“发射”，“接收”端子，按下自动装置，观察发射信号与接收信号波形。 分别连接多普勒测速仪上的“参考”，“频移”按下自动装置，手动调整示波器电压量分度值至“20V/div”，时间分度调整为“50ms”,触发方式设为“正常”。 启动测量时，当小车通过光电门，数字示波器自动采集信息，并在示波器上显示相应的波形。 环境声速测量。 在测试页面中，选择“测量环境声速”，按“确定”进入，通过发射并接受回波的方式测得时间差，系统根据该时间差和超声波从发射到反射接受的路径长度，自动计算得出实际声速。 速度曲线绘制 选择测试页面，选择“绘制速度曲线”，按“确定”按钮绘图可以选择匀速运动或匀加速运动进行绘制曲线。 实验数据 利用多普勒测速仪测量运动物体通过光电门处速度 表格一 利用多普勒测速仪测量运动物体通过光电门处速度 电机 速度 25% 30% 35% 40% 靠近 远离 靠近 远离 靠近 远离 靠近 远离 多普勒速度 0.1832 0.1860 0.2215 0.2230 0.2612 0.2619 0.2972 0.3340 误差 +0.0016 +0.0059 +0.0025 +0.0056 +0.0081 +0.0136 +0.0052 +0.0401 平均误差 +0.0038 +0.0041 +0.0217 +0.0453 误差分析： 平均误差总为正误差，则说明误差主要来源于系统误差，例如时间尚未校准，测量一起存在偏差。 加入温度校正后运动物体的声速测