第5章_相似矩阵及二次型(同济大学).docVIP

【教学章节】§1 向量的内积、长度及正交性 【教学内容】向量的内积、长度和夹角;正交向量组和规范正交向量组;正交矩阵与正交变换. 【教学学时】2学时 【教学目的】1.向量的内积、长度、夹角及正交概念; 2.掌握规范正交向量组的定义及求法; 3.理解正交矩阵的定义、性质及判别法,了解正交变换的概念和性质. 【教学重点、难点】施密特正交化过程 【教学方法、方式】课堂讲授 【教学过程】 一、向量的内积 ,,则定义与的内积(或称点积、数量积)为 2、向量内积的性质 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 且 Ⅴ (施瓦茨不等式) 二、向量的长度 1、向量长度的定义 定义2 设,则定义向量的长度(或称为范数)为 注1 长度等于的向量称为单位向量; 注2 对任一非零向量乘以都可化为单位向量,这一过程称为向量的单位化. 2、向量长度的性质 Ⅰ 非负性: Ⅱ 齐次性: Ⅲ 三角不等式: 三、向量的夹角 定义3 设,是两个维非零向量,则定义与之间的夹角的余弦为 ,即 例1 . 解 四、正交向量组 1、正交向量及正交向量组的概念 定义4 当时称向量与向量正交;如果向量组中的向量两两正交,则称之为正交向量组. 注 两个非零向量与正交的充要条件是它们的夹角为. 2、正交向量组的性质 定理1 任意一组正交向量组必线性无关. 证明 设维向量组为正交向量组,如果存在使 ..同理可得 ,. 例2 已知三维向量空间中两个向量正交,试求一个非零向量,使两两正交. 解 ,则由得 解方程得.若令,则有. 五、规范正交向量组 1、规范正交向量组的定义 定义5 如果向量组满足以下条件: (1) 两两正交; (2) 则称是一个规范正交向量组. 例如 是中的一个规范正交向量组. 注1 ,,…,为维向量空间的一个规范正交向量组; 注2设为维线性空间的一组规范正交向量组,,是中的两个向量且 ,, 则. 2、规范正交向量组的求法——施密特正交化过程 设是一个线性无关的向量组,通过以下方法可将之化为规范正交向量组: (1) 先将正交化得正交向量组:取 …………………………………… (2) 将正交向量组规范化得规范正交向量组:取 ,,…., 例3设 解 先进行正交化,取 ; ; 再进行单位化得 ,, 即合所求. 例4 解 应满足方程,即,它的基础解系为 把基础解系正交化,即合所求,即取 ,. 六、正交矩阵与正交变换 1、正交矩阵的定义 定义6 如果阶矩阵满足,则称是正交矩阵,简称正交阵. 2、正交矩阵的性质 Ⅰ 设是正交矩阵,则; Ⅱ 设是正交矩阵,则; Ⅲ 设是正交矩阵,则也是正交矩阵; Ⅳ 两个正交矩阵之积仍是正交矩阵; Ⅴ 设是正交矩阵,则. 例5设为维列向量，，令，证明是对称的正交阵． 是对称矩阵 是的正交矩阵 是对称的正交阵． 3、正交矩阵的判别方法 定理2 阶方阵是正交矩阵的充要条件是的个行向量(或列向量)构成的一个规范正交向量组. 证明 是正交矩阵 的个行向量构成的一个规范正交向量组. 同理可证,阶方阵是正交矩阵的充要条件是的个列向量构成的一个规范正交向量组. 例6 判别下列矩阵是否为正交阵． 解 (1) 考察矩阵的第1列和第2列,由于故该矩阵不是正交阵; (2) 由于,所以该矩阵是正交矩阵． (3) 4、正交变换 定义6 若为正交阵,则线性变换称为正交变换． 性质 正交变换保持向量的长度不变． 证明 【本节小结】 1、向量的内积 2、向量的长度 3、向量的夹角 4、施密特正交化过程 【课外练习】 P137-1(1), P138-3 【教学章节】§2 方阵的特征值和特征向量 【教学内容】特征值和特征向量的概念,求法和性质 【教学学时】2学时 【教学目的】1.理解特征值与特征向量的概念 2.掌握特征值和特征向量的求法; 3.了解特征值与特征向量的性质 【教学重点、难点】特征根和特征向量的求法 【教学方法、方式】课堂讲授 【教学过程】 一、特征值与特征向量的概念 是阶矩阵,若存在一个数和一个维非零列向量使得 则称为的特征值,而称非零列向量为矩阵对应于特征值的特征向量. 注1 等价于 该齐次线性方程组有非零解的充要条件是,即 上式是以为未知数的一元次方程,称之为方阵的特征方程;方程左端是的次多项式,记为,称之为方阵的特征多项式. 注2 任一个阶矩阵必有个复的特征值(重根按重数计算). 注3 若是对应于特征值的特征向量,则与的非零线性组合也是对应于特征值的的特征向量(是不全为零的常数). 注4 对应于不同的特征值的特征向量不相等. 二、特征根和特征向量的求法 第一步 解特征方程