《能自锁的传动装置》课件2.pptVIP

能自锁的传动装置 本节导航 螺旋传动 蜗杆传动 变速器 一、螺旋传动 螺旋传动装置的工作原理 通过螺纹结构，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力。 螺旋传动的特点 优点 传动比大 精度较高 能够实现自锁 结构简单﹐传动平稳﹐无噪音 缺点 磨擦磨损大，效率较低 螺旋传动的特点 传动比大 传动比大，从而可用较小的转矩得到较大的轴向推力 常用于起重，夹紧等 螺旋传动的特点 精度较高 能够准确地调整直线运动的距离和位置。 常用于精密机械和测量仪器，特别适用于一些机构的微细调节。 螺旋传动的特点 能够实现自锁 适用于垂直举起重物的机构 自锁压纸机 螺旋传动的特点 能够实现自锁 对于水平推力的运动机构也能在任意位置得到精确定位 如水平运动的机床工作台进给机构 夹紧装置 螺旋传动的特点 能够实现自锁 螺纹升角是指，在中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角 螺纹升角小，使得摩擦力的轴向分力大于正压力的轴向分力，发生自锁 螺旋传动的特点 结构简单﹐传动平稳﹐无噪音 摩擦磨损大，效率较低 螺纹失效 螺旋的特征 螺纹的类型 普通螺纹 牙型角a=60度 矩形螺纹 牙型角a=0度 梯形螺纹 牙型角a=30度 锯齿形螺纹 牙型角a=33度 螺旋的特征 螺旋的头数 螺距相同，螺纹头数多，导程就大 螺旋传动的分类 按运动方式 螺母固定，螺杆转动并移动 螺杆转动，螺母作直线运动 螺母旋转并沿直线运动，螺杆固定 螺母转动，螺杆直线移动 螺旋传动的分类 按用途 传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋 二、蜗杆传动 一、蜗杆传动的组成、类型 蜗杆（主动，右旋） 和蜗轮组成。 用于传递空间两交错轴的运动和动力， 交错角为∑=90° 。蜗杆和蜗轮 旋向相同。 蜗杆：外形似螺旋蜗轮：特殊斜齿轮 一般蜗杆为主动件。 旋向： 右，左 头数： 单线、双线、多线 轴截面形状： 圆柱蜗杆、圆弧面蜗杆、锥 蜗杆 齿形： 阿基米德、渐开线、法向直廓渐开线（ 刀具加工位置的不同） 二、 蜗杆传动的特点 1 传动比大且准确单线蜗杆：蜗杆转动一周，蜗轮转过一齿 i = n1 / n2 = z2 / z1传递动力时：i=8~100（ 常用15~50）传递运动时：i=几百~上千（单头，η↓） 2、传动平稳， 噪声小； 3、可以实现自锁；（ 理论上： 当λ≤ρv， 反行程自锁） 缺点：1）制造成本高，加工困难。2）滑动速度vs大,效率低（一般η=0.65~0.92，z1↑η↑）3）摩擦大，发热大， η低。4） 蜗轮需用贵重的减摩材料。(防止胶合和减轻磨损， 蜗杆材料为钢， 蜗轮为青铜。↑硬度↓粗糙度， ↑润滑、散热条件） 应用： 矿山、冶金、起重运输、机床等要求传递功率不大P≤50~60Kw） 的机械中。 三、变速器 二、变速器的分类 1、按传动比的级数分： （1）有级式变速器 采用齿轮传动，一般 汽车采用3~5个前进档和一个倒档。 变速器档数：前进档的位数。 （2）无级式变速器 采用液力变扭器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。 （3）综合式变速器 由液力变扭器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。 2、按变速器操纵方式分： （1）强制操纵式变速器 （2）半自动操纵式变速器 （3）自动操纵式变速器 3、按变速器传动方式分： （1）普通齿轮式变速器 （2）液力机械式变速器