LP1系列PLC编程手册---高速处理指令使用说明书.doc

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LP1系列PLC编程手册---高速处理指令使用说明书

高速处理指令使用说明书 高速处理指令 高 速 处 理 FNC 号 助记符 功能 50 REF 输入/输出刷新 53 DHSCS 比较置位(高速计数器) 54 DHSCR 比较复位(高速计数器) 55 DHSZ 区间比较(高速计数器) 56 SPD 脉冲密度 57 DPLSY 脉冲输出 58 PWM 脉宽调制 59 DPLSR 可调速脉冲输出 梯形图中断功能 短时间脉冲捕捉功能 ※ 本章所有指令仅限于LP1系列机种 输入输出刷新   FNC 50     REF ●:输入/输出刷新点数。:指定起始软元件号。 功能和动作 该可编程控制器采用输入输出批次刷新方式。输入端信息在0步运算前存入输入映像存储区。 输出端在执行END指令后,由输出映像存储区通过锁存存储器输出。但是,在运算过程中,需要最新的输入信息以及希望立即输出运算结果时,可以使用该输入输出刷新指令。 程序范例一:输入刷新 当X0=ON时,PLC会立即读取X000~X007,X010~X017输入点状态,输入信号更新,并没有输入延迟。 程序范例二:输出刷新 当X0=ON时,PLC会立即刷新Y000~Y007输出点状态,输出信号立即更新,不必等到END指令才输出。 ● n可指定为K1~K184之间的任何数,若不在此范围内则报警。 ● REF指令只适用于主机输入输出,不适用于扩展输入输出。 ● 在FOR~NEXT指令之间、标号(新步号)~CJ(老步号)之间,一般需要REF指令。 ● 在有输入输出动作的中断处理被执行中,在中断子程序中进行输入输出刷新,获取最新的输入信息并且及时输出运算结果。 ● 输出刷新中的输出接点将在输出继电器或晶体管应答时间后动作。 继电器输出型的应答滞后时间为10ms,晶体管输出型约为0.2ms以下。 高速计数器的编号 LP1系列可编程控制器的内置高速计数器如下表所示,按计数器的编号C分配在输入X000~X007,X000~X007不可重复使用。 不作为高速计数器使用的输入端口可以作为普通口使用。 不作为高速计数器使用的高速计数器编号可以作为数值存储用的32位数据存储器使用。 U: 增计数输入 A:A相输入 R: 复位输入 D: 减计数输入 B: B相输入 S:启动输入 高速计数器编号 单相单计数输入 单相双计数输入 双相双计数输入 C235 C236 C241 C244 C246 C247 C249 C251 C252 C253 C254 C255 X000 U/D U/D U/D U U U A A A X001 U/D D D D A A X002 B B B X003 B B X004 R R R R R R X005 R R X006 S S S X007 S 方向 标志 M8175 M8176 M8181 M8184 M8186 M8187 M8189 M8191 M8192 M8193 M8194 M8195 表的阅读法 输入X000,C235单相单输入计数,不具有中断复位与中断启动功能。 如果使用C235,不可使用C241,C244,C246,C247,C249,C251,C253,C254和中断I00□或M8216(脉冲捕捉)。 如果使用C246,不可使用C235,C236,C241,C244,C247,C249,C251,C252,C253,C254,C255和中断I00□,中断I10□,M8216或M8217(脉冲捕捉)。 功能 1.对于单相单计数输入,用户可以通过启动M8175-M8184来改变C235-C244的计数方向。例如:SET M8175或强制M8175=ON时,C235减计数。 2.对于单相双计数输入和双相双计数,用户可以通过监控M8186-M8195,知道计数方向。例如:如果M8186=ON,则得知C246为减计数,输入端为X1。 3.在各种高速计数器中,可通过中断输入来决定中断复位输入和计数开始的时刻。R(复位输入)和S(输入开始)即属于此。 最高响应频率 当高速计数指令与脉冲输出指令同时使用情况下,合计的处理频率不得超过总计数频率数80K。 单相计数器(C235~C249): 1路最高50K;2路同时计数,则每一路最高25K 双相计数器(C251~C255): 1路最高15K;2路同时计数,则每一路最高15K 单独使用SPD指令单路输入最高80K,两路同时输入,每一路最高40K 单独使用PWM指令单路输出最高40K,两路同时输出,每一

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