模态与振动理论_第二讲.pdf

第2章单自由度系统频响函数 §2.1 单自由度系统频响函数 单自由度系统（Single Degree Of Freedom, SDOF） 粘性阻尼(viscous damping)系统 运动方程 f(t) mx(t) + cx(t) + kx(t) = f(t) (2.1) m x(t) 系统固有频率和阻尼比 自由振动方程 mx + cx + kx(t) = 0 k c λt 特解为 x (t ) ϕe ，代入上式，得特征方程 2 (mλ + cλ + k )ϕ = 0 解特征方程可得λ的两个根(复特征值) 2010/3/12 第2章单自由度系统频响函数 §2.1 单自由度系统频响函数 粘性阻尼系统 c 4km −c2 2 =− ±j =− ±j 1− =±j (2.2) λ ωξ ω ξ σ ωd 1,2 2m 2m 0 0 k ⎫ ω0 (无阻尼固有频率 undamped natural frequency) m ⎪ c ⎪复特征值实部（阻尼）σ ξ　 (2mω ) (阻尼比 damping ratio) ⎪ ω 0 ⎬复特征值虚部 （阻尼固有频率） d 2 ⎪λ ω ω ω 1=−ξ (阻尼固有频率) ＝ 0 d 0 ⎪ σ ωξ(阻尼衰减系数) ⎪ =− 0 ⎭ 易求得自由振动响应(通解) 2 −ωξt j ω 1−ξ t σt jω t σt x (t ) Ae 0 e 0 Ae e d Ae sin(ω t +θ) d A和θ是由初始