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武藏、ASM点胶机300DS机械手的操作及编程
点胶机编程培训
点胶机编程培训
工程部：梁华彪
工程部：梁华彪
2013-8-19
2013-8-19
培训目的
培训目的
在工作过程中遇到程序错误异常时， 大
在工作过程中遇到程序错误异常时， 大
部分人能找出程序错在哪里；
部分人能找出程序错在哪里；
有小部分人会找出并更正错误的程序；
有小部分人会找出并更正错误的程序；
有个别人会做一个完整的程序；
有个别人会做一个完整的程序；
主讲内容
主讲内容
一、点胶机300DS机械手操作
一、点胶机300DS机械手操作
二、2号点胶机指令表
二、2号点胶机指令表
三、3/4号点胶机指令表
三、3/4号点胶机指令表
四、编程思想/步骤
四、编程思想/步骤
五、编程举例（以3528 14*20支架为例）
五、编程举例（以3528 14*20支架为例）
a、旧程序（旧程序举例）
a、旧程序（旧程序举例）
b、新程序（新程序原理及举例）
b、新程序（新程序原理及举例）
点胶机300DS机械手操作
点胶机300DS机械手操作
号点胶机指令表 号、 号点胶机指令表
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2号点胶机指令表 3号、4号点胶机指令表
0：PTP MOTION （移动工具）
0：MOVE （移动XY） ▲ 0：PTP MOTION （移动工具）
0：MOVE XY） ▲
（移动
0：PTP MOTION （移动XYZ） ▲
1：TIMER （时间设定）▲ 0：PTP MOTION （移动XYZ） ▲
1：TIMER （时间设定）▲
1：PTP SPEED （移动速度设定）▲
2：SUBROUTIN （引用某个子程序）▲ 1：PTP SPEED （移动速度设定）▲
2：SUBROUTIN （引用某个子程序）▲
2：RETURN （返回原点）
3：空 2：RETURN （返回原点）
3：空
3：SELECT.RIN （原点回归顺序）
4：REPEAT （重复上述某段程序）▲ 3：SELECT.RIN （原点回归顺序）
4：REPEAT （重复上述某段程序）▲
4:RETURN W （W轴回归原点）
5：JUMP （跳到某个步骤）▲
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