带距离编码参考点标志的线性测量装置在840D810DFN-NC数控系统.PDFVIP

s 第二届西门子 SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文 带距离编码参考点标志的线性测量装置 在840D/810D/FN-NC 数控系统中应用 孙达 上海重型机床厂 随着科学技术的发展，各种智能型的检测元件也不断地涌现，德国海德汉 （HEIDENHAIN ）公司最新推出了一种具带距离编码参考点标志的直线光栅尺 （distance-coded reference ），使用带距离编码参考点标志的线性测量系统，可以不 必为返回参考点而在机床安装减速开关，并返回一个固定的机床参考点，这样在实际 使用中可以带来了许多方便。 下面是我在 SIEMENS840D/810D/FM-NC 数控系统中使用的一些经验。 一. 原理 带距离编码参考点标志的线性测量系统的原理是采用包括一个标准线性的栅格标 志和一个与此相平行运行的另一个带距离编码参考点标志通道，每组两个参考点标志 的距离是相同的，但两组之间两个相邻参考点标志的距离是可变的，每一段的距离加 上一个固定的值，因此数控轴可以根据距离来确定其所处的绝对位置，如图下所示： （LS486C 为例） A B C D E 例如从 A 点移动到 C，中间经过 B 点，系统检测到 10.02 就知道轴现在在是哪一 个参考点位置，同样从 B 点移动到 D，中间经过 C 点，系统从 C 点到 D 点的距离是 10.04 就知道轴现在在是哪一个参考点位置，所以只要轴任意移动超过两个参考点距离 （20mm）就能得到机床的绝对位置。 HEIDENHAIN 公司的直线光栅尺后面带“C ”的都有此功能，如“LF183C 、 1 s 第二届西门子 SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文 LS486C、LB382C”等。 西班牙 FAGOR 公司的直线光栅尺中间带“O ”的也有此功能，如“COV 、 COVP、FOP”等。 二. 应用 在 SIEMENS840D/810D/FM-NC 数控系统中已经为此功能准备了一些设定参数， 以下我对这些参数的设定作简单的介绍： 1．参数设定 1〕．34200 ENC_REFP_MODE [1]:= 3 （Distance-coded reference marks） 光栅尺使用类型：选择了带距离编码参考点标志的直线光栅尺。 2 〕．34300 ENC_REFP_MARKER_DIST [1]=20mm （Reference mark distance for distance-coded scales ） 直线光栅尺标准参考点标志栅格间距（LS486C 为 20mm）。 3 〕．34060 REFP_MAX_MARKER_DIST [1]:=40mm （Max. distance to 2 reference marks for distance-coded measuring systems ） 返回参考点最大移动距离＝两倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间距。 4 〕．34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE=0 （Axis with reference point cam ） 不 使 用 进 给 轴 返 回 参 考 点 凸 轮 ， 即 不 用 返 回 参 考 点 减 速 开 关 信 号 （DB31.DBX12.7）。 5 〕． 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR [1]:= × × × （ Reference point offset/absolute distance-coded offset） 返回参考点偏移值，即数控轴的基准点偏移值。 6 〕．34310 ENC_MARKER_INC [1]:=0.020 （Interval between r