直线电机应用机械设计指南+v3.pdf

上海沙迪克 件有限公司 软 直线电机应用机械设计指南 Page: 1 of 14 上海沙迪克 件有限公司 软 变更历史 序号 日期 工作人 批准人 变更描述 1 2011-1-05 王勇 初始创建 2 2011-1-14 王勇 内容补充 3 2011-8-4 刘声发 增加2 个线圈安装方式 增加光栅尺安装精度要求 Page: 2 of 14 上海沙迪克 件有限公司 软 直线电机应用机械设计指南 1 1 直线电机安装结构设计要求 4 1.1 直线电机安装位置 4 1.2 结构设计强度与刚度 4 1.3 直线电机走线 4 1.4 Z 轴 （垂直轴）刹车 4 1.5 水平轴刹车 5 1.6 安装尺寸精度 6 1.7 防撞设计 6 2 直线电机防护设计 7 2.1 铁屑防护 7 2.2 切削液防护 7 2.3 其它运动部件的防护 8 3 装配工艺 9 3.1 装配的调整设计 9 3.2 加工工艺结构设计 9 3.3 装配的工装 9 3.4 直线电机拆装顺序 10 3.5 装配其它注意事项 11 3.6 多个线圈并联安装方法 11 4 光栅尺安装 11 4.1 光栅尺安装位置及安装座要求 12 4.2 光栅尺安装精度要求 12 4.3 光栅尺的防护 12 5 直线电机的冷却 14 5.1 冷却功率 14 5.2 回路设计 14 Page: 3 of 14 上海沙迪克 件有限公司 软 1 直线电机安装结构设计要求 1.1 直线电机安装位置 直线电机、磁板的安装位置，应当尽量设计靠近运动结构的重心位置，以平衡运动时的推力 1.2 结构设计强度与刚度 直线电机与磁板之间持续存在较大的磁吸力，如 CE133A 吸力为 6480N，CE266A 吸力为 12960N； 工作台、鞍座等设计时，必须考虑有足够的强度和刚度。同时，为避免移动部件过于笨重，应尽量考虑 采用高强度的材质，以及多筋板结构。 其它结构上提高刚度的办法有： 上拱结构 导轨等支撑点尽量靠近直线电机线圈 机床的固定部分刚性尽可能高、移动部分的重量尽可能轻，因为直线电机对刚性和移动部分重 量比旋转电机更敏感 1.3 直线电机走线 直线电机相对于旋转伺服电机的系统而言，由于其推进动力在移动部件上，而旋转伺服电机在固定 部件上，所以走线较旋转伺服电