信号与线性系统分析(第四版)第3章.ppt

第三章 离散系统的时域分析 3.1 LTI离散系统的响应 3.2 单位序列响应和阶跃响应 3.3 卷积和 3.1 LTI离散系统的响应 一、差分与差分方程 定义差分 2. 差分方程 二、差分方程的经典解 2.特解yp(k): 三、零输入响应和零状态响应 求初始状态 由初始状态确定C1，C2 3.2 单位序列响应和阶跃响应 一、单位序列响应 (2) 求h(k) 二、阶跃响应 3.3 卷积和 一、卷积和 2 .任意序列作用下的零状态响应 3 .卷积和的定义 二、卷积的图解法 三、不进位乘法求卷积 不进位乘法 不进位乘法适用有限长序列卷积 四、卷积和的性质 图解法求卷积和例 例：f1(k)、 f2(k)如图所示，已知f(k) = f1(k)﹡f2(k)，求f(2) =？ 解： （1）换元 （2） f2(i)反转得f2(– i) （3） f2(–i)右移2得f2(2–i) （4） f1(i)乘f2(2–i) （5）求和，得f(2) = 4.5 f2(–i ) f2(2–i) f(k)=所有两序列序号之和为k 的那些样本乘积之和。 如k=2时 f(2)= ···+f1(–1)f2(3) + f1(0)f2(2) + f1(1)f2(1)+ f1(2)f2(0) +··· =···+f1(–1)f2(k+1) + f1(0)f2(k) + f1(1)f2(k –1)+ f1(2)f2(k –2) +··· + f1(i) f2(k –i) +··· 例： f1(k) ={0， f1(1) ， f1(2) ， f1(3)，0} f2(k) ={0， f2(0) ， f2(1)，0} f1(1) ， f1(2) ， f1(3) f2(0) ， f2(1) ×—————————————————— f1(1) f2(0) ，f1(2) f2(0) ，f1(3) f2(0) f1(1)f2(1) ，f1(2) f2(1) ，f1(3) f2(1) + ————————————————————— f1(3) f2(1) f1(2)f2(1)+ f1(3)f2(0) f1(1)f2(1)+ f1(2)f2(0) f1(1) f2(0) f(k)={ 0， f1(1) f2(0)， f1(1)f2(1)+ f1(2)f2(0) f1(2)f2(1)+ f1(3)f2(0) ， f1(3) f2(1) ，0 } 排成乘法 若： 例如： yzs(k)的元素个数? 举例 f(k) 序列 ， n1≤k≤n2 h(k) 序列 ， n3≤k≤n4 则 yzs(k) 序列 ， (n1 +n3) ≤k≤ (n2+n4) f(k) : 0≤k≤3 4个元素 h(k) : 0≤k≤4 5个元素 yzs(k) : 0≤k≤7 8个元素 * 信号与系统 　注意离散系统与连续系统分析方法上的联系、区别、对比，与连续系统有并行的相似性。 差分与差分方程 差分方程的经典解 零输入响应和零状态响应 设有序列f(k)，则 ···，f(k+2)，f(k+1)，···，f(k-1)，f(k-2) ，···等 称为f(k)的移位序列。 仿照微分运算，定义离散信号的差分运算。 1. 差分运算 离散信号的变化率有两种表示形式： （1）一阶前向差分定义：?f(k) = f(k+1) –f(k) （2）一阶后向差分定义：?f(k) = f(k) –f(k –1) 式中，?和?称为差分算子，无原则区别。本书主要用后向差分，简称为差分。 （3）差分的线性性质： ?[af1(k) + bf2(k)] = a ?f1(k) + b ?f2(k) （4）二阶差分定义： ?2f(k) = ?[?f(k)] = ?[f(k) – f(k–1)] = ?f(k) – ?f(k–1) = f(k)–f(k–1) –[f(k–1) –f(k–2)]= f(k) –2 f(k–1) +f(k–2) （5） m阶差分: ?mf(k) = f(k) + b1f(k–1) +···+ bmf(k–m) 包含未知序列y(k)及其各阶差分的方程式称为差分方程。 将差分展开为移位序列，得一般形式 y(k) + an–1y(k –1) +··· + a0y(k–n) = bmf(k)+··· + b0f(k–m) 差分方程本质上是递推的代数方程，若已知初始条件和激励，利用迭代法可求得其数值解。 例 一般不易得