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第六章 图形变换
图形变换是计算机图形学的基础内容之一,通
过图形变换,可由简单图形生成复杂图形,可
用二维图形表示三维形体,甚至可以对静态图
形经过快速变换而获得图形的动态显示效果
第一节 图形变换中的数学方法
在图形变换中需要矢量、矩阵表示及其运算,
1,矢量运算:
设有矢量 ( ) ( )有关他们的运算有:
V , , , V , , ,
1 1 x 1 y1 z 2 2 x 2 y 2 z
1)两个矢量之和:V V 1 2+
2)两个矢量的点积:V V •
1 2
1/2
)矢量的长度: •
3 | V | (V V )
1 1 1
i j ⎢k ⎥
⎢ ⎥
4) 两个矢量的叉积:V Vx × y =z
1 2 1 1 1 ⎢ ⎥
x 2 y 2 ⎢⎣z 2 ⎦⎥
2,矩阵运算:
设有一个 行 列矩阵 ;
m s n A
a a
11 ⎡a12 L 1n ⎤
⎢ ⎥
a a
a L
21 ⎢ 22 2n ⎥矩阵的元素,行向量, 列向量,相等。
A ⎢ ,
L L L L ⎥
⎢ ⎥
a a
a L
1⎣ m m2 mn ⎦
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