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第七章 图形变换xiugai.pdf

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第六章 图形变换 图形变换是计算机图形学的基础内容之一,通 过图形变换,可由简单图形生成复杂图形,可 用二维图形表示三维形体,甚至可以对静态图 形经过快速变换而获得图形的动态显示效果 第一节 图形变换中的数学方法 在图形变换中需要矢量、矩阵表示及其运算, 1,矢量运算: 设有矢量 ( ) ( )有关他们的运算有: V , , , V , , , 1 1 x 1 y1 z 2 2 x 2 y 2 z 1)两个矢量之和:V V 1 2+ 2)两个矢量的点积:V V • 1 2 1/2 )矢量的长度: • 3 | V | (V V ) 1 1 1 i j ⎢k ⎥ ⎢ ⎥ 4) 两个矢量的叉积:V Vx × y =z 1 2 1 1 1 ⎢ ⎥ x 2 y 2 ⎢⎣z 2 ⎦⎥ 2,矩阵运算: 设有一个 行 列矩阵 ; m s n A a a 11 ⎡a12 L 1n ⎤ ⎢ ⎥ a a a L 21 ⎢ 22 2n ⎥矩阵的元素,行向量, 列向量,相等。 A ⎢ , L L L L ⎥ ⎢ ⎥ a a a L 1⎣ m m2 mn ⎦

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