8层升降电梯PLC控制实现.doc

8层升降电梯PLC控制实现 摘 要 随着我国经济的告诉发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术应经进入一个崭新的时代，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC 代替了原来的继电器控制。 本文的目的是实现升降电梯的PLC 控制。PLC 选用欧姆龙公司的CJ1M-CPU22型PLC，其优点是结构小巧，I/O 端口模块化，可随设计任意增加输入、输出端口数量，还具有内置I/O 端口。为了精确控制电梯的运行，设计中使用了电梯专用变频器——艾默生TD3100。控制方式选择端子多段速度控制方式，通过合理设置速度曲线，大大提高了电梯的运行舒适感和运行精度。本次设计的电梯系统达到了基本运行的要求，具有开关门、内外指令处理、选层定向和换速截梯等功能。 关键词：电梯，控制系统，变频器，PLC PLC control to achieve eight-story elevator ABSTRACT With the development of the economy, microelectronic technology, computer technology and automatic control technology has been developing rapidly. The AC frequency converter technology has also come to a new era. The drag technology of elevator, which serves as vertical transportation of modern high-rise building, has come to the stage of frequency modulation Speed regulating, its original Relay control has also been replaced by PLC. The present research intends to realize PLC control of an elevator. Featured compact structure, I / O port modular, Flexible input and output port number and built-in I / O ports, CJ1M-CPU22 of OMRON is adopted in our design. Emerson TD3100 specialized elevator frequency converter is applied to accurately control the operation of elevators. Control mode is multi-terminal speed control. By setting a reasonable speed curve, the operation of the lift and running precision is greatly improved. The elevator system designed has met the basic running requirements, functions designed are door switch, inside and outside command processing, layer orientation and ladder-for-speed cut-off. Key words: elevator， control system， frequency converter， PLC目　录 前　言 1 第一章 绪论 2 1.1 电梯的起源和发展 2 1.2 电梯信号控制系统发展现状 3 1.2.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 4 1.2.2 PLC 及在电梯控制中的应用特点 4 1.3 本文的工作 6 第二章 电梯的概述 7 2.1 电梯的定义 7 2.2 电梯的基本结构 7 2.3 电梯的控制要求 10 第三章 变频器的选择及其参数设计 12 3.1 变频器的概况 12 3.1.1 通用变频器的发展 12 3.1.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 13 3.2 艾默生TD3100 型变频器简介 15 3.2.1 卓越的控制性能 15 3.2.2 理想的电梯控制方式 16 3.3 TD3100 的参数设计 19 3.3.1 有关电动机容量的计算 19 3.3.2 TD3100 技术指标和规格 19 3