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课程设计(论文)任务书 电气与电子工程 学　　院　 电力牵引与传动 专　　业　 　班　　一、课程设计(论文)题目:电流滞环跟综PWM(CHBPWM)控制技术的仿真 二、课程设计(论文)工作自 2013年 6月 16 日起至 2013年6月21日止。 三、课程设计(论文) 地点: 　　　电气学院机房 四、课程设计(论文)内容要求： 1．本课程设计的目的 （1）熟练掌握语言的基本知识和技能；（1）（2）（3） （1）刘卫国.MATLAB程序设计与应用（第二版）. 北京：高等教育出版社， 2008. （2）刘志刚.电力电子学.北京：清华大学出版社、北京交通大学出版社，2004. （3）李传琦. 电力电子技术计算机仿真实验.电子工业出版社(论文)评审意见 （1）完成原理分析（20分）：优（　）、良（　）、中（　）、一般（　）、 差（　）； （2）设计分析 （20分）：优（　）、良（　）、中（　）、一般（　）、差 （　）； （3）完成调试 （20分）：优（　）、良（　）、中（　）、一般（　）、差 （　）； （4）翻译能力 （20分）：优（　）、良（　）、中（　）、一般（　）、差 （　）； （5）回答问题 （20分）：优（　）、良（　）、中（　）、一般（　）、差 （　）； （6）格式规范性及考勤是否降等级： 是（　）、否（　） (7) 总评分数　\　　优（　）、良（　）、中（　）、一般（　）、差（　）； 评阅人： 　　　 职称： 　 年 月 日 摘要 滞环比较跟踪控制是一种非线性砰-砰控制方法，在各类闭环跟踪控制系统中广泛应用。PW变换器的跟踪控制方法是PWM变换器的主要控制方法之一，其中滞环比较方法因其结构简单，响应速度快，参数鲁棒性好等优点，应用最为广泛本文首先介绍了该方法的原理和基本波形；然后分析了其电路参数和系统特性的关系，指出了其主要优点和存在的问题；最后给出了仿真和实验波形一、电流滞环跟踪控制原理 1 二、电路图及封装 4 2.1 主电路图： 4 2.2 触发电路 5 2.3 完整电路及封装图 5 三、参数的设置及作图程序设计 6 3.1 课设要求及选用模块 6 3.2 模块参数设置 7 3.2.1 Sine Wave参数设置 7 3.2.2直流电压源参数设定 7 3.2.3 RLC支路参数设定 8 3.2.4 Delay参数设定 8 3.3 作图程序设计 9 3.3.1 六个触发脉冲的波形输出程序设计 9 3.3.2相电压及线电压波形输出程序 9 3.3.3电流波形输出程序 10 四、仿真及频谱分析 11 （一）、环宽2h=6时的仿真波形及频谱分析 11 1、仿真波形 11 2.频谱分析 12 （二）、环宽2h=26时的仿真波形及频谱分析 14 1、仿真波形 14 2、频谱分析 15 五、仿真结果分析及结果 17 六、课设心得体会 18 七、参考文献 19 一、 PWM（Current Hysteresis Band PWM ——CHBPWM）控制，具有电流滞环跟踪 PWM 控制的 PWM 变压变频器的A相控制原理如1图所示。 图1 电流滞环跟踪控制的A相原理图 图中，电流控制器是带滞环的比较器，环宽为2h。将给定电流 i*a 与输出电流 ia 进行比较，电流偏差 (ia 超过时 (h，经滞环控制器HBC控制逆变器 A相上（或下）桥臂的功率器件动作。B、C 二相的原理图均与此相同。采用电流滞环跟踪控制时，变压变频器的电流波形与PWM电压波形示于图6-23。 如果， ia i*a ， 且i*a - ia ≥ h，滞环控制器 HBC输出正电平，驱动上桥臂功率开关器件V1导通，变压变频器输出正电压，使增大。当增长到与相等时，虽然，但HBC仍保持正电平输出，保持导通，使继续增大 直到达到ia = i*a + h ， (ia = –h ，使滞环翻转，HBC输出负电平，关断V1 ，并经延时后驱动V4 但此时未必能够导通，由於电机绕组的电感作用，电流不会反向，而是通过二极管续流，使受到反向钳位而不能导通。此后，逐渐减小，直到时，，到达滞环偏差的下限值，使 HBC 再翻转，又重复使导通。这样，与交替工作，使输出电流给定值之间的偏差保持在范围内，在正弦波上下作锯齿状变化。从图 2 中可以看到，输出电流是十分接近正弦波的。 图2 电流滞环跟踪控制时的电流波形 图2给出了在给定正弦波电流半个周期内的输出电流波形和相应的相电压波形。可以看出，在半个周期内围绕正弦波作脉动变化，不论在的上升段还是下降段，它都是指数曲线