第二讲自由度的计算.pptVIP

平面机构自由度的计算 机械设计基础 一、构件的自由度 二、机构的自由度 定义：机构中各构件相对于机架所具有的独立运动数目 ① 低副对自由度的影响 转动副 ② 高副对自由度的影响 齿轮副 2、平面机构自由度的计算公式 例1：计算铰链四杆机构的自由度 例2：计算内燃机内连杆机构的自由度 例3：计算图示凸轮机构的自由度 例4：计算图示铰链五杆机构的自由度 三、机构具有确定运动的条件 课堂练习：判断下图中简易冲床机构能否运动？ 自由度F ＞ 原动件数 2、机构自由度与原动件数之间的关系讨论  自由度F＜原动件数 机构具有确定运动的条件是： 四、计算自由度F的注意事项 （二）局部自由度 （三）虚约束 ①两构件同时在多处构成移动副，且各移动副的导路互相平行或重合 ②两构件在多处构成转动副，且各转动副轴线重合 ③ 当两构件在多处接触并构成平面高副，且过  各接触点的公法线方向彼此重合时 ④机构中传递运动不起独立作用的对称部分 课堂练习：计算该机构的自由度 注意事项 ①机构中的虚约束都是在特定的几何条件下才出现的，如果这些几何条件不满足，则虚约束将变为有效约束，从而改变机构的自由度。 注意事项 ①机构中的虚约束都是在特定的几何条件下才出现的，如果这些几何条件不满足，则虚约束将变为有效约束，从而改变机构的自由度。 计算机构自