第二章：计算机控制系统接口技术.pptVIP

第二章 计算机控制系统接口技术 过程通道包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道和数字量输出通道。 （1）模拟量输入通道：主要功能是将随时间连续变化的模拟输入信号经检测、变换和预处理，最终变换为数字信号送入计算机。常见的模拟量有压力、温度、液位、流量和成分等。 （2）模拟量输出通道：它将计算机输出的数字信号转换为连续的电压或电流信号，经功放后送到执行部件对生产过程或装置进行控制。 （3）数字量输入通道：也称开关量输入通道。凡是以电平高低和开关通断等两位状态表示的信号统称为数字量或开关量。主要有三种形式：一种是以若干位二进制数表示的数字量，它们并行输入到计算机，如拨码盘开关输出的BCD码等。另一种是仅以一位M进制数表示的开关量，如启停信号和限位信号等。还有一种是频率信号，它是以串行形式进入计算机的，如来自转速表，涡轮流量计、感应同步器和流量积算等信号。这些信号都要通过数字量输入通道进入计算机。 （4）数字量输出通道：有的执行部件只要求提供数字量，例如步进电机，控制电机启停和报警信号等，这时应采用数字量输出通道。 通常，人们把过程工艺参数转换为电量的设备称为传感器或一次仪表。传感器的主要任务是检测，在过程控制中，为了避免低电平模拟信号传输带来的麻烦，经常将测量元件的输出信号经如温度变送器、压力变送器和流量变量器等进行变换。它们将温度、压力和流量的电信号变换成 0～10 mA（DDZ—I型仪表）或 4～20 mA（DDZ一II型仪表）的统一信号，这一部分不属于模拟量输入通道，而常归属于工程检测技术和自动化仪表；但现在的计算机控制系统中许多模拟输入通道中包含了变送器部分的功能。 一、输入信号的处理 为了保证 A/D转换的精度，模拟信号在输入到 A/D之前首先应进行适当处理。根据需要，信号处理可选择小信号放大，大信号衰减，信号滤波，阻抗匹配，非线性补偿和电流/电压转换等方法。 1．信号滤波 由于工业现场干扰因素多，来自工业现场的模拟信号中常混杂有干扰信号，应该通过滤波使有用输入信号中的最高频率低于采样频率的一半。滤波方法有硬件法和软件法之分，硬件方法常用RC滤波器和有源滤波器来滤除高于有用信号频率的那部分于扰，也有称之为模拟预滤波；用软件方法可以滤除与有用信号频率重合的那部分干扰，如卡尔曼滤波等。软件法将在下一章介绍。 2．统一信号电平 输入信号可能是毫伏级电压或毫安级电流信号，应变成统一的信号电平。例如可变成0～50 mV的统一小信号电平或 0～5 V（1～5 V）的大信号电平。即使从变送器来的 0～10mA或4～20 mA的标准信号一般也要经如图2—3的电阻网络，进行电流／电压转换，将0～10 mA的信号变换成 0～50 mV的电压信号，其精度达 0.02％。 3．非线性补偿 大多数传感器的输出信号与被测参数之间呈非线性关系，例如：铂锗一铂热电偶在0～1000C间电势与温度关系的非线性约为6％。非线性的线性化也有硬件和软件两种方法，应用硬件方法时，是利用运放构成负反馈来实现。例如在DDZ一III型仪表的变送器中，就加入了非线性校正电路。用软件方法实现线性化的问题将在下一章数据采集与处理系统中介绍。 除上述几种处理技术外，对不同的模拟信号还可能要进行其它一些处理。例如热电偶测温时要进行冷端补偿；热电阻测温时要用桥路法或恒流法实现电阻/电压变换等等。 4 信号调理电路 在控制系统中，对被控量的检测往往采用各种类型的测量变送器，当它们的输出信号为0 - 10 mA或4 -20 mA的电流信号时，一般是采用电阻分压法把现场传送来的电流信号转换为电压信号，以下是两种变换电路。 1. 无源I/V变换 2. 有源I/V变换 图 2-2 电流/电压变换电路 4.2. 有源I/V变换 有源I/V变换是利用有源器件——运算放大器和电阻电容组成，如图3-2（b）所示。利用同相放大电路，把电阻R1上的输入电压变成标准输出电压。该同相放大电路的放大倍数为 (3-1) 若取R1=200Ω，R3=100kΩ，R4=150kΩ，则输入电流 I 的0 ~ 10 mA就对应电压输出V的0 ~ 5 V；若取R1=200Ω，R3=10