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萝卜圈三维机器人在线仿真平台 i 仿真操作用户手册 R o b o t Q 萝卜圈网络技术有限公司 www.iRobotQ.com 日期：2012/02/08 版本：1.0 萝卜圈三维机器人在线仿真平台 目录 第一章 介绍 1 第二章 开始离线仿真 2 2.1 开始仿真导航 2 2.2 选择任务场景 3 2.3 选择机器人 4 2.4 选择控制程序 4 2.5 准备完毕 5 2.6 保存仿真包 6 第三章 使用仿真包 7 第四章 开始在线仿真 8 4.1 选择任务 8 i 4.2 选择机器人和控制程序 9 R 4.3 选择场地和座位 9 4.4 进入仿真10 第五章 仿真操作11 5.1 仿真控制栏12 o 5.2 变换视角13 5.3 仿真与任务时间13 5.4 机器人参数14 b 5.5 任务小地图15 5.6 控制程序窗口15 o 5.7 仿真时编辑16 5.8 结束仿真17 5.8.1 任务成功17 t 5.8.2 任务失败17 Q 5.8.3 手动关闭17 技术支持18 萝卜圈三维机器人在线仿真平台 第一章 介绍 欢迎使用“萝卜圈三维机器人在线仿真平台”（以下简称“萝卜圈仿真”），此手册详细 介绍了平台中关于“仿真”的相关内容、操作方法和注意事项，阅读此手册能深入地了解“萝 卜圈仿真”仿真导航的过程和操作，掌握仿真的方法和技巧。 文档约定 左键/右键：指鼠标的左键或右键； 单击左键/单击右键：指按下鼠标左键/右键，并松开的过程 拖动左键/拖动右键：指按下鼠标左键/右键并保持，并移动鼠标，移动到某种目的后松 开左键/右键。 操作区别 i R 编号：以编号开始的内容应按顺序操作以完成一个完整的功能，示例： 1. 操作步骤1 2. 操作步骤2 项目符号：以项目符号开始的内容表示几种操作完成同样的功能，在使用时可选择任意 o 一种或多种方法混合使用，示例：  操作方法1