基于ts模糊模型的间歇过程的迭代学习容错控制-化工学报.pdfVIP

第 68 卷 第 3 期 化 工 学 报 Vol.68 No.3 March 2017 2017 年 3 月 CIESC Journal ·1081 · DOI ：10.11949/j.issn.0438-1157 基于 T-S 模糊模型的间歇过程的迭代学习容错控制 1 1 1 1 2 王立敏 ，杨继胜 ，于晶贤 ，李秉芸 ，高福荣 1 2 （辽宁石油化工大学理学院，辽宁 抚顺 113001 ； 香港科技大学化学与生物分子工程系，香港） 摘要：间歇过程不仅具有强非线性，同时还会受到诸如执行器等故障影响，研究非线性间歇过程在具有故障的情 况下依然稳定运行至关重要。针对执行器增益故障及系统所具有的强非线性，提出一种新的基于间歇过程的 T-S 模糊模型的复合迭代学习容错控制方法。首先根据间歇过程的非线性模型，利用扇区非线性方法建立其 T-S 模糊 故障模型，再利用间歇过程的二维特性与重复特性，在 2D 系统理论框架内，设计 2D 复合 ILC 容错控制器，进 而构建此 T-S 模糊模型的等价二维 Rosser 模型，接着利用 Lyapunov 方法给出系统稳定充分条件并求解控制器增 益。针对强非线性的连续搅拌釜进行仿真，结果表明所提出方法具有可行性与有效性。 关键词：间歇过程；2D T-S 模糊模型；模糊迭代学习容错控制；过程控制；稳定；系统工程 中图分类号：TB 114.43 文献标志码：A 文章编号：0438—1157 （2017 ）03—1081—09 Iterative learning fault-tolerant control for batch processes based on T-S fuzzy model 1 1 1 1 2 WANG Limin , YANG Jisheng , YU Jingxian , LI Bingyun , GAO Furong 1 2 ( College of Sciences, Liaoning Shihua University, Fushun 113001, Liaoning, China; Department of Chemical and Biomolecular Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China) Abstract