高级过程控制_第7章.ppt

第7章 解耦控制系统;;;变量配对 即哪个被控量应该由哪个操作量来控制。 依据:λij≈1 ;;因此对多变量系统，设被调量与调节量的关系为;;;在耦合非常严重的情况下，最有效的方法是采用多变量系统的解耦设计。;;7.3 串接解耦控制;解耦控制设计的主要任务是解除控制回路或系统变量之间的耦合。 解耦设计可分为完全解耦和部分解耦。;7.3.1 对角矩阵法;;;下面验证Uc1（S）与Y2（s）之间已经实现解耦，即调节量Uc1（S）对被控量Y2 （S）没有影响。由图可知，在Uc1（s）作用下，被控量Y2（S）为;下图是利用对角阵解耦得到的两个彼此独立的等效控制系统。;7.3.2 单位矩阵法;;同理可以证明，Uc1（s）对Y2（s）影响等于零，Uc2（s）对Y1（s）影响等于零。即Uc1（s）与Y2（s）之间、Uc2（s）与Y1（s）之间的耦合关系已被解除。 下图是利用单位阵解耦得到的两个彼此独立的等效控制系统。;解耦原理???使y1与uc2无关联；使y2与uc1无关联;;解耦方法比较;7.3.4 设计中的有关问题;二、部分解耦 　　只对某些耦合采取解耦措施，而忽略另一部分耦合。 （1）被控参数的相对重要性； 　　　重要参数进行解耦。 （2）被控参数的响应速度。 　　响应慢的参数进行解耦，响应快的参数不解耦。 　　温度成分等参数响应较慢，压力、流量等参数响应较快，往往对响应慢的通道受到的耦合采取解耦措施。;三、解耦系统的简化（1）耦合对象模型的简化　　若过程各通道的时间常数不等，如果最大时间常数与最小时间常数相差10倍以上，可忽略最小的那个时间常数。　（2）解耦网络模型的简化－静态解耦　多变量解耦有动态解耦和静态解耦之分。动态解耦的补偿是时间补偿，而静态解耦的补偿是幅值补偿。 　由于动态解耦要比静态解耦复杂得多，一般只在要求比较高、解耦器又能实现的条件下使用。 　当被控对象各通道的时间常数非常接近时，采用静态解耦一般都能满足要求。;7.4 工业应用实例;