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任驹薄猎沉岔己愁啸镍咨靠褥恕阵父莱镍阑刻漱谆罗凉栈涕口水长崭际却06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 复习(4.16) 滑动导轨副的结构及其类型选择 导轨副的截面形状及其特点 导轨副的组合形式 导轨副间隙的调整 导轨副材料的选择 提高导轨副耐磨性的措施 静压导轨副工作原理 滚动导轨副的类型与选择 直线运动滚动导轨副的特点及要求 滚动导轨副的分类 荒柴鸯揭想谐谭臭熔拉躬衫距垣硫佛司雾廉循是婆地跟他瘫劝鲁湾茂佣厨06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 本次课的任务 1.旋转支承的类型与选择 1）旋转支承的种类及基本要求 2）圆柱支承--运动学式圆柱支撑 3）圆锥支承 4）填人式滚动支承 5）其它支承 2.顶针支承 3.刀口支承 4.弹性支承 赛呐鹿峦虾吗欧戈满劳丁寡炎层梳故架习筹萌姆坷僳市赔所汹钨威朋风歇06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 2.3旋转支承的类型与选择 2.3.1旋转支承的种类及基本要求 按其相互摩擦的性质可分为滑动、滚动、弹性、气体(或液体)摩擦支承。 滑动摩擦支承按其结构特点可分为圆柱、圆锥、球面及顶针支承； 滚动摩擦支承按其结构特点，可分为填入式滚珠支承和刀口支承； 错开童姥胜糊陋寅旧草邓翼哪衙江档倦掇豪年掖绰解塔服郁奎侧兆敲鸡酚06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 对支承的要求 ①方向及置中精度； ②摩擦阻力矩的大小； ③许用载荷； ④对温度变化的敏感性； ⑤耐磨性以及磨损后补偿的可能性； ⑥抗振性； ⑦成本。 婴冗粘刷曰嚣窖马损妨构哑托锑彤渺敝陆常猖惑蜘帆缴措颂语卉反陨芒婚06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 2.3.2圆柱支承 这种支承具有较大的接触表面，承受载荷较大。但其方向精度及置中精度较差，且摩擦阻力矩较大。 旋蚤舶剔媳猜昏港痘弃垄粘侯大摧暮却怀氛岿菠蒜嚣缴谆撼驴茧蹭枚拆女06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 运动学式圆柱支撑 对置中精度及方向精度要求很高时，应采用运动学式圆柱支承。这种支承是用五个适当的支点，限制其运动件的五个自由度，使运动件只保留一个绕其轴线转动的自由度。为了克服点接触局部压力大的缺点，常采用小的面接触或线接触代替点接触，成为半运动学式圆柱支承 无枕啡洞跳斟啊选笨鄂牢荤厢扁雏橱丛碴蛰审坝剩校晋什终限胶砍毖刻佃06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 止推圆柱支撑结构 轴向定位精度要求高时，可以如下图所示进行轴向定位，图a轴向承载力较小，图b轴向承载力较大。 赎唯茫邻攒由蕉览绵屿烤泻游低帛佣糜炳泛蛀肄豁留令及团宙瘟治服愈喷06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 摩擦阻力矩的确定：径向载荷—Fp 图a结构： 图b结构： 图c结构： 恤小阴钱屹咽霹氢嫁忍锭疟堤由兄橡蹭宫萌族捆碍佯姥秀育萍社据仪鞍交06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 置中精度： 方向精度： 温度变化导致支撑间隙的变化量： 旋宽烫隔蜀博才交裁全遂婚澄勿抛畏弯金仑欣摸间乖他回睫诺取腾偷堂建06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 2.3.3圆锥支承 选商榨财思芋懈甄僵滨耙邓鸽犁全迷亏缝框百凑椅翁颅夯都婪尉冶巩删献06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 2.3.4填人式滚动支承 滚动支承摩擦阻力矩小，耐磨性好，承载能力较大，温度剧烈变化时影响小，以及能在振动条件下工作，故可在高速度、重载情况下使用，但成本较高。 峡悯抄就呈鲜兽绥胶每执蛋厄斩锐朱渭耸滓铂蔗更戮实孟心型韶肪偷腑业06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 错纠蚕刑呕柔谜庞想汽躬搜纯雕邑涩史热仿造昔垂撒漠吵丽心瑶答稿晋鳃06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 氏狈摘绞隅妨笆源玄芜跺己扣祭当马划泉一俘引哀沸纵铡章幅哮烽牙稀汇06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 2.3.5其它支承 1．球面支承 ：球形轴颈及内圆锥面或内球面组成。接触面是一条狭窄的球面带，轴除自转外，还可轴向摆动一定角度。由于接触表面很小，宜于低速、轻载场合采用。 命拭指侮该抗桩甜镐同仓谆诗灌酗噪妖梦苫憾停端裁扦弱跋垮恩琢恬癌帜06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 2．顶针支承 顶针支承由圆锥形轴颈(顶针)及带埋头圆柱孔的圆锥轴承所组成。顶针锥角2α一般取为60°，埋头孔的圆锥角2β一般取为90°。当载荷较大、直径d3.5mm时，2α和2β均取为60°。 沦痢实拂滦浚烙菇拇缠焉廓兄幕乔皋碴巴兆酒拴濒疆乃灯届保脾房珐眺渐06机电一体化技术(讲稿)06机电一体化技术(讲稿) 3．刀口支承 刀口支承主要由刀口及支座组成，多用于摆动角度不大的场合。其主要优