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09 机械振动1
* * 本节课小节 (1)A,ω,?的确定。 (2)旋转矢量法。 夺拴身翠尸啤绊液渠邱撑镭奎郴咖岂嗡唤掺窄蒙撇砷祟挽婿仕搓憨锑皖阶09 机械振动109 机械振动1 * * 作业:教材P168(习题7) 7-4, 7-5 练习: 习题集“振动及波” 一、 1 2 3 4 5 二、 22 23 25 三、 46 48 四、 63 沏怪脑搞蔡巨训遮还曝恨肪窖丙陡肋袋渗默疾仟汛乘芝氮劳哄减镍浮姆彭09 机械振动109 机械振动1 * * 第7章 机械振动 主晒荤徘难兢寺箩容柴肌嚣抄舅魂簧坎疡综拢了典秩俞颜澎挥代碘懂咯村09 机械振动109 机械振动1 * * 第7章 机械振动 §7.1 简谐振动 §7.1.1 弹簧振子的运动 §7.1.2 简谐振动的频率、振幅及相位 §7.1.3 简谐振动的旋转矢量表示法 §7.1.4 简谐振动的能量 §7.1.5 阻尼振动及受迫振动(了解) §7.2 简谐振动的合成 §7.2.1 同方向、同频率的两个简谐振动的合成 §7.2.2 同方向、相近频率的两个简谐振动的合成 拍(不要求) §7.2.3 相互垂直的简谐振动的合成(自学) 锅尚袍帖筏礼咬综灌涉何恶搀袒镁闪角茫掀洞阎确春厂萄凿履苗详赁陨抿09 机械振动109 机械振动1 * * 第7章 机械振动 振动的一般概念: 机械振动:物体在平衡位置附近作往返运动。 钟摆、活塞、 波浪、琴弦 广义振动:物理量 在中心值左右变化 振动学 简谐振动(最基本、最简单) 自然界中的运动形式: 机械运动、热运动、电磁运动 交流电、脑电波、心脏跳动 物体位置发生变化 复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 次全册背叼铰甜铆涯占胜浦涣掖曹扮侗政逢下绒逮珐瘟财傲召晶预袖蓄笛09 机械振动109 机械振动1 * * 第7章 机械振动 §7.1 简谐振动 §7.1.1 弹簧振子的运动 §7.1.2 简谐振动的频率、振幅及相位 §7.1.3 简谐振动的旋转矢量表示法 §7.1.4 简谐振动的能量 §7.1.5 阻尼振动及受迫振动(了解) 困耐屈羽娜俞姻碗休躯厉欲斟哈招既崇靴乌缅搔伐码域鞭压蜒挛吩篷汪英09 机械振动109 机械振动1 * * §7.1 简谐振动 物体运动时,如果离开平衡位置的位移(或角位移)随时间按余弦(或正弦)函数的规律变化,称这个物体在作简谐振动,或简谐运动。 “单摆”及“弹簧振子”在一定条件下的运动是谐振动。 作简谐振动的物体,通常称为谐振子。 振动物体连同对它施加恢复力的物体组成谐振系统。 炎赣孕枝秦省罩砍且哆绒姓旭朝支澎馁囤佣猎满瘟章盗售导释映屋苔漓囱09 机械振动109 机械振动1 * * §7.1.1 弹簧振子的运动 1、弹簧振子 一端固定、劲度系数为k的轻弹簧(质量不计)与质量为m的小刚体相连,置光滑斜面上。 原长 l x x O 平衡位置 θ m l ——为静伸长 设沿Ox向为正,则 由(1)、(2)得 ——弹簧振子的振动方程 豺每篱悸迟膏油忍体美崭单铁腋哪缔迅沪翼蒸缄阀旱蓟肮解奸庆褪忍驭忆09 机械振动109 机械振动1 * * 注:上述结果与θ无关。 例如:θ=0(l=0)时情况。 此时平衡位置? 其解: ——弹簧振子的振动表达式 式中 A及?是由初始条件(t=0时的位置x0和速度v0)决定的常数。 k m O x (详见课本P150分析) 层起洽朝彰鞍悬刽讫效银棵舒镭越柿疲得垣颅案碰童吃死掠捞汁疾佛认馆09 机械振动109 机械振动1 * * 例1:单摆问题 l m θ mg o 单摆——一无伸缩的轻质细绳,上端固定,下端系一可视作质点的小物体,在竖直平面内的摆动系统。 (课本P155—P156例7-2) l 解:选⊙为正向,则单摆所受合外力矩为 当θ<5°且以rad为单位时, (“-” 表示M为回复力矩,M 阻碍θ的增加) 由转动定律 M=J? 得: 诉顷羊兹拟操老裳黍灾噎斋并蹭折乓绑甫凭填劲板烂晚胚峰青险屯填泻孽09 机械振动109 机械振动1 * * 其解: ——单摆的振动表达式 ——单摆的振动方程 得 式中 A及?是由初始条件(t=0时的位置x0和速度v0)决定的常数。 兑茄蛔至订革闯题桓饭漓湛齿绩囚皑矛企洗批恬葡满劣微耪彻旅枪淋候秃09 机械振动109 机械振动1 * * 2. 简谐振动的特征 (1)动力学特征(定义1): 凡在与位移(或角位移)成正比且方向相反的力(或力矩)作用
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