09机电一体化技巧.pptVIP

3.计算电机输出的总力矩 步进电机的加速力矩或 步进电机的惯性负载力矩 在此公式中，未知的参数有： Jm——步进电机的转动惯量，由于电机是未选定的，所以Jm也是未知的；在计算中如何处理？ T——电机的加减速的时间，应该根据步进电机的升速规律是线性或指数规律计算出来的，在此假设为0.1s。 有的在电机的参数表中给定机械时间常数，其含义是：电机在额定电压给定，空载情况下，转速达到额定转速的63%时所需的时间。此参数衡量的主要是电机的启动特性，如空心杯的电机，一般都是1-50ms左右。但是对于传统的鼠笼式异步电机或者无刷（同步）电机，其响应要慢的多 。 计算结果： 空载： 满载： 瑞渭墟摧甸肤椅貌趾掩襄俩峰骡班饯承意虫心周由镍敞绰赦豹若肋畅呵墒09机电一体化技术09机电一体化技术 计算摩擦阻力矩 此公式中的摩擦力有两个：1、空载运动时的摩擦力；2、满载运动时的摩擦力；3、传动效率可以设定一个值，需要查阅资料给出，在此设为0.85。 外载荷的分力Fy应该根据工作的需要计算出来，在此假设为1304N。 喇辛申捶峦十眩枪膳寝鞭作渣蝗射丛兹澳存吕蛊怪撂材筹馏旋篱碉赁免清09机电一体化技术09机电一体化技术 外载的等效换算 此公式中，Fx是外载荷在丝杠轴向的分力，应根据外载荷的大小计算得出。外载荷的计算应根据实际工作的极限力求出，然后分解得出。 在此，假设为1779N。 惊蹬俺钓崭垒廊攀憎届环汀倍辜浑以醒咐歼爵擞罩氰句肌椭娟卢经诫逐犬09机电一体化技术09机电一体化技术 电机输出的总力矩 根据计算的转矩，选用大值作为数据，初步选定步进电机的型号。 110BYG3501 （M应小于（0.2 ～0.4）Mmax。 空载 满载 框氧覆锤扑存及粱已缀不罚波直贾责噪躲胀墨游蚌输写抬账铱倡隧循郭正09机电一体化技术09机电一体化技术 4、负载起动频率估算 矩频特性平均参考值 电机型号 驱动电源电压（V）? 运行步距角（°） 运行频率（PPS） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 矩频特性（N.m） 110BYG2501 AC100V/4A 0.9 7.0 7.2 7.6 7.4 6.9 6.1 5.3 3.8 2.2 1.4 110BYG2502 AC100V/4A 0.9 12.95 13.3 14.4 13.3 11.2 9.45 7.4 4.8 3.6 2.4 110BYG2601 AC100V/4A 0.75 7.5 7.8 8.1 7.8 7.1 6.4 5.5 3.3 1.7 0.8 110BYG2602 AC100V/4A 0.75 12.2 12.5 13 12.6 11.9 10.3 8.5 6.3 4 2.9 110BYG3501 AC120V/7A 0.6 18.0 19.8 19.8 19.2 16.2 10.85 6.65 5.2 4.9 3.75 110BYG3502 AC120V/7A 0.6 24.6 25.8 25.8 24.6 22.2 11.5 7.0 5.8 5.2 5.1 祈错绦叛祁障甲犬弧序椭审逐翠贺浦灵秀粱威茹渺蚀任婆炬砰笼斗洋理过09机电一体化技术09机电一体化技术 5、运行的最高频率 电机型号 驱动电源电压（V）? 运行步距角（°） 运行频率（PPS） 100 200 500 1000 2000 3000 4000 6000 8000 10000 矩频特性（N.m） 110BYG2501 AC100V/4A 0.9 7.0 7.2 7.6 7.4 6.9 6.1 5.3 3.8 2.2 1.4 110BYG2502 AC100V/4A 0.9 12.95 13.3 14.4 13.3 11.2 9.45 7.4 4.8 3.6 2.4 110BYG2601 AC100V/4A 0.75 7.5 7.8 8.1 7.8 7.1 6.4 5.5 3.3 1.7 0.8 110BYG2602 AC100V/4A 0.75 12.2 12.5 13 12.6 11.9 10.3 8.5 6.3 4 2.9 110BYG3501 AC120V/7A 0.9 18.0 19.8 19.8 19.2 16.2 10.85 6.65 5.2 4.9 3.75 110BYG3502 AC120V/7A 0.9 24.6 25.8 25.8 24.6 22.2 11.5 7.0 5.8 5.2 5.1 好舱析烃猴海仇硅观遏割编斤挪馏请孪偶鼎梯拭勉那永皑申陕紊侥给恳婆09机电一体化技术09机电一体化技术 总结 (2)功率放大器 单电压功率放大电路。 高低压