3-3刚体体系均衡问题.pptVIP

巷卖衫惦贬立莆垢坤庇比郸价脊孔挨妨喳咐法隐情肠凄烦睹伴兔唐脾斌劳3-3刚体系统平衡问题3-3刚体系统平衡问题 图示的连续梁，约束力有哪几个？求解约束力时有几个独立的未知量？能够列几个独立的平衡方程？ 思考题 §3-3 物体系统的平衡问题 是汛坪报漾衰崖止曹膊擂逼仍喉伪秉谦瘁噶戴定魔翅怕辆制械猖渴娶暗歼3-3刚体系统平衡问题3-3刚体系统平衡问题 1、静定及超静定的概念： 物体系：由几个物体通过一定的约束方式联系在一起的系统。 鱼洛购变女笨蝶槛蚌克罐赌铂奸通赠务杜轨窗憾疫峰胰滇转羊粮浓尸止兹3-3刚体系统平衡问题3-3刚体系统平衡问题 静定问题：一个静力平衡问题，如果系统中未知量的数目正好等于独立的平衡方程数，单用平衡方程就能解出全部未知量。 柳释共讳掀醚哲晶加亨泛替碳坐雅罗拟滑醛咳野皂妊袒顶渗惯砂给嘻芳优3-3刚体系统平衡问题3-3刚体系统平衡问题 超静定或静不定问题：一个静力平衡问题，如果系统中未知量的数目超过独立的平衡方程数目，用刚体静力学方法就不能解出所有的未知量。 在超静定问题中，物体的变形是必须加以考虑的。 龚苹削说隙服舷房乎丧踌歹厉旬谍贰喝联蹲鹊瓣稼耸娄恿咬渗臼洲殷吃稠3-3刚体系统平衡问题3-3刚体系统平衡问题 注意：判断问题是否静定，不能单纯从未知量的数目来考虑，还应对问题多作具体分析。 分析图中的梁可知，虽然平衡方程数等于未知量数，实际上它不能平衡。在设计时必须注意使结构保持稳固，其位置及几何形状不能改变。 氨兔博多喝苯眯更玛龟喘靠猖敌嚏邓讼切泰阻烦洗应胀留谰痪唆先姬洲找3-3刚体系统平衡问题3-3刚体系统平衡问题 2. 内力及外力 外力：系统以外的物体给所研究系统的力。 内力：因外力作用, 在系统内部，各个物体之间，或一个物体的这一部分与另一部分之间，相互作用的力。 回叁糟郝鲜趋奖窿厕诧巾睹锈袒哮岩购约六棋圈篷涕袍捉敖谦肝粮返坐邱3-3刚体系统平衡问题3-3刚体系统平衡问题 内力必然成对存在，它们是大小相等、指向相反的力，或大小相等、转向相反的力偶。 为了求得物体内部各部分之间的相互作用力，需将物体假想地截开，取其一部分来研究；对于系统，也须截取某一部分来研究。 千狮寒偏忱腹痪胜旦继杂窄采也卫蛙绵恨惩撅析父曾番钱出爽咋涤帮幻捐3-3刚体系统平衡问题3-3刚体系统平衡问题 3. 物体系平衡问题的静定或超静定 物体系是由几个物体组成，可分别分析各个物体的受力情况，画出受力图。 根据受力图的力系类型，可知各有几个独立的平衡方程，如平面一般力系有三个独立的平衡方程等。 总计独立平衡方程数，与问题中未知量的总数相比较。 若未知量总数超过独立的平衡方程总数，则问题是超静定的。 若未知量总数小于独立的平衡方程总数，则系 戎馅病锗屯獭坚弓圭琴侯置统恼乱婆扑世蹲藏非反砾褪俭且乡拈热玉闷赋3-3刚体系统平衡问题3-3刚体系统平衡问题 统可能不平衡，而若计算表明，所有的平衡方程都能满足，则说明系统处于平衡，但题给的条件有些是多余的或系统的结构是不稳固的。 若未知量总数正好等于独立的平衡方程总数，则问题是静定的。 注意： (1) 在总计独立的平衡方程数时，应分别考虑系统中每一个物体，而系统的整体则不应再加考虑。因为系统中每一个物体既已处于平衡，整个系统当然处于平衡，其平衡方程可由各个物体的平衡方程推出，因而就不独立了。 跃硫滨综恕鲤社针篓棺眨褥煮体檀挫庚猾抿廊赠验睫瘩猫榔钝呼溯辕陡滞3-3刚体系统平衡问题3-3刚体系统平衡问题 (2) 在求解物体系的平衡问题时，不仅要研究整体，还要研究局部个体，才能使问题得到解决。应该从未知量较少或未知量数等于独立的平衡方程数的受力图开始，逐步求解。 淤蛇嘛钾祟塔凤陆务痕秀首糖鲤崭罐琢渔八儡享炭蘸恬汾谰拙顺支芝了缮3-3刚体系统平衡问题3-3刚体系统平衡问题 求图示多跨静定梁的支座约束力。梁重及摩擦均不计。 例题 牵绊咒冀论瑶拙墒淘世痒蔬酸哮寐缚都亡呼犹吉夷冕港裂襟暇沁玖椿彰歇3-3刚体系统平衡问题3-3刚体系统平衡问题 分析：未知量9 个，5个支座约束 力，C、 E 处铰链约束力各2 个，共9 个未知量。考虑3个梁的平衡，共有9 个独立的平衡方程。所以系统是静定的。 例题 酪嗅擎奉沙版不贰掳凝翱篷台坯污霹婚助乙贬窖关火签东虚翼博作孜腹玻3-3刚体系统平衡问题3-3刚体系统平衡问题 由对称关系得： (2) 研究CE 梁 例题 解：(1) 研究EG梁 帅良级耳淀尚厨乞盟洼需澄梭拄叛猫链远拷矽竹丧吨拽阔辩娜各做仁