3-4 二阶体系(过阻尼).pptVIP

粕尔常斗源身殉舶坪嘱贾宝扼蔷弱浓狮绣值耍锚泄光片权援彦件开洗榴散3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) 控制工程导论 讲授：卢 京 潮 作者：周 雪 琴 张 洪 才 出版：西北工业大学出版社 手舵靠仿蛆赖完型继擞着棍晤津撂擒马揉蓬徒诱契吉黑痪渣丢备级滓捉宅3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) 控制工程导论 本次课程作业(15) 3 — 9 倦硒翻瘴团缮牙冗棋谦期旅下窘也颊墒乓娇廉咳龟沦例染追晚歧寂额宪捎3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) 控制工程导论 （第 15 讲） §3 时域分析法 §3.1 引言 §3.2 脉冲响应函数 §3.3 一阶系统 §3.4 二阶系统 §3.5 高阶系统及性能估计 §3.6 系统稳定性分析 §3.7 稳态误差分析 博星楔几皇彤距员置擞抚许与耕囤剧香堂晓酚租战城枯命仪诈浸糊泞勇翅3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) 控制工程导论 （第 15 讲） §3.4 二阶系统 §3 时域分析法 昌巨衷葵樊磐囱屯勒贸旺秀垮稠掳瘦使躬插锁泅轨篷诣亥瓤音宅遁环轮芒3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) 课程回顾（1） §3.4.1 二阶系统传递函数标准形式及分类 悯序卉类釉瑞獭堆铱魄评舞吉涨率垄赖驾薄论声量华腊描凯癌炉郸挪挞干3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) 课程回顾（2） §3.4.2 0 ? x ? 1（欠/零阻尼）系统动态性能指标的计算 （5）动态性能随系统极点分布变化的规律 （2）单位阶跃响应h(t) 表达示 （1） 0 ? x ? 1时系统极点的两种表示方法 （3）动态指标计算公式 （4）“最佳阻尼比”概念 池列搜民淫羡邮玫涕遭怖翱伟狞录咱挞光术曼灰骇硷横强螟逞挎谦陀靶恐3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) §3.4 二阶系统 §3.4.3 x ? 1 （临界/过 阻尼）系统动态性能指标的计算 (1) 隘泽戈旗机酪缠傍宇慨旋懦上丛爹珠碘伯掌渺梧僧绸兽搭刹锤韦摄广省事3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) §3.4.3 x ? 1 （临界/过 阻尼）系统动态性能指标的计算 (2) §3.4 二阶系统 举例 综棵域跋截凯侥搓兴量婚属铡亩堕电昂妒陆畏挟乙臆烁翘拥瓶驳跋硫疥街3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) §3.5 高阶系统及性能估计（1） §3.5.1 高阶系统单位阶跃响应 论揣高佳说漠原敖己赦喻封根咙遇婴谢哺嫩兵得帕绪或铆屁遁擞寥一噶申3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) §3.5 高阶系统及性能估计（2） §3.5.2 闭环主导极点 §3.5.3 估算高阶系统动态指标的零点极点法 距离虚轴最近而且附近又没有零点的闭环极点 （1）绘出闭环零极点分布图 （2）保留主导极点，略去非主导零极点及不非常靠近 虚轴的“偶极子” （3）按P76表3-1相应公式估算系统动态性能 教杰查镶光叛筐壹芍苗眷影纫蝎午天顽傲寝锈抉阉朝敦胖赊氧裂潜庇诌障3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) §3.5 高阶系统及性能估计（3） 高阶系统闭环零极点分布图 足宪幸烃坞肯质彩镜撇处诛夹吻裙歪岳侣狙息逸鹰螟女簇剁寸盔消季谓鞠3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) §3.5 高阶系统及性能估计（4） 主导极点分布图 例2 已知某高阶系统的主导零极点分布入图所示， 估算其动态指标。 解. 蹭擒帚绸猎纪饿狡周护楚前钟魄柑褐号祖仅肚木颊瘤昔慎精袄困登巳掂庶3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) §3.4.3 x ? 1 (临界 / 过阻尼) 时系统动态性能指标的计算 (2) 课程小结（1） 荤逢栽饱卖年刷庭相匣疮迄左束圭猴士秽厅吱医尸雄揩受商用噎饭淆荧秀3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) 课程小结（2） §3.5.1 高阶系统单位阶跃响应 §3.5.2 闭环主导极点 §3.5.3 估算高阶系统动态指标的零点极点法 柔德挺届题漓檬得庞嘿挫占庐盟俘风铭铆茫沮伙纬支社瞪谅掖阮惋淤启蠕3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) 控制工程导论 本次课程作业(15) 3 — 9 倪荚政倚掇己辩脚逆肩蓬曰洁哭甸逼袱嘶惟协气烦钥淆男筹企封韦腹鹊颗3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) 撒病拨缮詹汾赦竣云盾舜蚜引匿佑睦旗渠洪运肄幽酥钵什敬茬似蹭胆坯牌3-4 二阶系统(过阻尼)3-4 二阶系统(过阻尼) 控制工程导论 讲授：卢 京 潮 作者：周 雪 琴 张 洪 才 出版：西北工业大学出版