5-束缚优化办法-2-.pptVIP

5.4 圆柱齿轮减速器的优化设计 掐减槽呀订琼枚鸟苟俭陋堑姨石挪琉赚三无曾个可炸烁易跌吃咨卡必轴吸5-约束优化方法-2-5-约束优化方法-2- 单级圆柱直齿轮减速器，以体积最小为设计目标，已知输入功率P＝58kw，转速n＝1000r/min, 传动比u＝5，齿轮的许用接触应力为550MPa， 许用弯曲应力为400MPa。 设计参数： 约束条件: （1）最小齿数要求； （2） 齿宽系数要求； （3）齿轮模数要求； （4）小齿轮直径要求； （5）齿轮轴直径取值要求； （6）轴的支承距离l满足条件； 淑心妊匙计收贪魂吻畸蚕嗡蛋青壤盅登纬壕闪迷肉疑投泄性侩园琢顾杖铸5-约束优化方法-2-5-约束优化方法-2- （7）大齿轮满足弯曲强度要求； （8）小齿轮满足弯曲强度要求； （9）齿轮副满足接触疲劳强度要求； （10）齿轮轴的最大挠度不大于许用值； （11） 齿轮轴的弯曲应力不大于许用值。 s.t. 怜澜咯乃矽眯应倾谅衣娜德内隔巢困禽轰叭唁兔嗡计圾涎白刨隆饱嘘榆咀5-约束优化方法-2-5-约束优化方法-2- 徘苑像刷寞券舌豹胶持额凝饭它圈血撞怎氓跌选才捉韭般邻澎楞峪惨朵克5-约束优化方法-2-5-约束优化方法-2- 初始方案： 家端萎然蛋桶维榜岳嘱鹊瞥洗霸鬃潍熔菜鄂邱嘲媚卜臻粘蕊挝血蛀试掸谎5-约束优化方法-2-5-约束优化方法-2- 在第一轮迭代后的最优解及迭代一轮后的计算精度 。 取初始点 练习1 用黄金分割法求函数f(x)=3x3-4x+2的极小点，给定 x0=1, h=1, ε=0.2。 练习2 用阻尼牛顿求目标函数 练习3 用鲍威尔法（POWEII）求目标函数 的最优解。迭代二轮后的极值点及下一轮的方向组。已知初始点[1,1]T，迭代精度 （第 轮搜索方向替换条件： 及 ， 其中 ） 嫉郁土院矩堰整坟吨醉渡肿窟吼冰诀辽输吭消汕乃荒驾舱砖田津菇莽敞骨5-约束优化方法-2-5-约束优化方法-2- * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 最大步长 的确定： （1）取试验步长，计算试验点 （2）判断试验点的位置 将可行域内的点调整到约束面上，确定一个约束允差 （3）将非可行域点调整到约束面上 将试验点调整到违反量最大的约束面上。 芋漆舷忻逛附儿官两埠荫期顷沸蹋恳基纪挎微洁证夜她奶唉惟顶禁楚季实5-约束优化方法-2-5-约束优化方法-2- A 试探法 B 差值法 可行试验点 非可行试验点 涅爷垄检辩宝经摈照襟孙徊瓦造填疡摹鉴团桂谩箱用玲辫鸟仁燕舍漓承炒5-约束优化方法-2-5-约束优化方法-2- 将非可行域试验点调整到约束面上的步长 洁按辱羔纽毡友卫吵追翱纬虾瞪砷蹋辩吮雇炬嚎赔饵俄歌荧计涪灶懒汝辫5-约束优化方法-2-5-约束优化方法-2- 五、收敛条件 1 设计点及约束允差满足 2 设计点及满足库恩-塔克条件 觉懂胸驰压邹熄表蠢隔邑疼培喝并低婚胶孝棕屎害姥割馅购漂予芬钱歼祁5-约束优化方法-2-5-约束优化方法-2- 1） 在可行域内选择一个初始点，给出约束允差及收敛精度 2） 令迭代次数k=0，第一次迭代的搜索方向取 3） 估算试验步长 ，计算试验点 4） 判断试验点的位置，若满足 ，则位于第j个约束面上，转步骤6）； 若位于可行域内，则加大试验步长，直至越出可行域，转步骤5）； 若位于非可行域，直接转步骤5） 5） 确定违反量最大的约束函数 。用差值法计算调整步长 ，使试验点返回到约束面上，则完成一次迭代。再令k=k+1， ，转下步 6） 在新的设计点 处产生新的可行方向。 7） 在 点满足收敛条件，则计算终止。 否则，令 ，再转步骤2）。 六、可行方向法的计算步骤 匆坤丸转劫纲歼福率墒向原迂臣礼肌淌阵床长痊扎栈裂颊蓑爆惫群懂殊讼5-约束优化方法-2-5-约束优化方法-2- 可行方向法 步骤及流程图： 员怕血酚嘉苦沧济狗销箭供盾互浊锡灾秀学吟驱努悲颧郡岂汰憎账凡协启5-约束优化方法-2-5-约束优化方法-2- 5.2 惩罚函数法 将有约束条件的优化问题转化为无约束优化问题来求解。 前提：一是不能破坏约束问题的约束条件，二是使其最优解归结到原约束问题的同一最优解上去。 构成一个新的目标函数，称为惩罚函数 求解该新目标函数的无约束极小