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测控系统2013

测控系统符影杰 seu80@126.com 1 概述让对象满足要求自动给出要求信号，通过自动控制使对象满足要求（省事）手动给出控制信号，通过人实现闭环（省力） 1.1 引言(1) 对象+ 控制= 系统两类系统信息系统控制系统 1.1引言(2) 控制 • 目的：使被控对象的参数、运动轨迹、状态或性能指标满足预定的要求 • 手段：改变进出被控对象的物料或能量（信号）等 • 条件：被控对象可控 • 组成：被控对象，控制系统 1.1 引言(3) 反馈控制馈反出输馈反差偏 1.1 引言(4) V K V ⋅ o i 反馈无处不在 V A V ⋅ A R o i 2 V V F Ab V b⇒ o 1+AF i R1 R2+ o V 常数 i A V b⇒ b o V 常数 i 1.2 系统结构(1) 手动，自动手动控制给出控制信号，通过人调节控制量对象的输出满足要求（省力）自动控制给出要求信号，通过自动控制使对象的输出满足要求（省事） 1.2 系统结构(2) 串联，并联如果没有干扰 1.2 系统结构(3) 一切都可开环反馈，前馈 1.2 系统结构(4) 反馈（闭环、半闭环）开环= 无干扰输入的前馈 1.2 系统结构(5) 单回路系统构结现实 1.2 系统结构(6) 模拟