专升本机械设计基础第4章凸轮机构.ppt

* 第四章 凸轮机构及其设计 §4－1 凸轮机构的类型及特点 §4－2 从动件的常用运动规律 §4－3 凸轮机构的压力角和基圆半径选择 §4－4 图解法设计凸轮机构 §4－5 凸轮机构的常用材料及结构 §4－1 凸轮机构的类型及特点 一、结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用：将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。 优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 应用：内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。 二、分类1)按凸轮形状分：盘形、 移动、圆 柱凸轮 ( 端面 ) 。 2)按推杆形状分：尖顶、 滚子、 平底从动件。 特点： 尖顶－－构造简单、易磨损、用于传力不大低速机构； 滚子――承受载荷大,磨损小,应用广;质量大,不宜高速； 平底――受力好、润滑好，用于高速传动。 实例 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 2 刀架 o 3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动 4).按保持接触方式分： 力封闭（重力、弹簧等） 内燃机气门机构 机床进给机构 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点：线接触，容易磨损。 作者：潘存云教授 绕线机构 3 作者：潘存云教授 1 2 A 线 应用实例： 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 3 2 送料机构 作者：潘存云教授 δ’0 δ’0 o t δ s §4－2 从动件的常用运动规律 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 名词术语： 一、推杆的常用运动规律 基圆、 推程运动角、 基圆半径、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、 行程。一个循环 r0 h ω A 而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 2)推杆运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 δ01 δ01 δ02 δ02 D B C B’ δ0 δ0 作者：潘存云教授 δ’0 δ’0 o t δ s r0 h ω A δ01 δ01 δ02 δ02 D B C B’ δ0 δ0 运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、 和加速度a 随时间t 的变化规律。 形式：多项式、三角函数。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 位移曲线 §4－2 从动件的常用运动规律 作者：潘存云教授 在推程起始点：δ=0， s=0 代入得：C0＝0， C1＝h/δ0 推程运动方程： s ＝hδ/δ0 v ＝ hω /δ0 s δ δ0 v δ a δ h 在推程终止点：δ=δ0 ，s=h +∞ －∞ 刚性冲击 同理得回程运动方程： s＝h(1-δ/δ0 ) v＝-hω /δ0 a＝0 a ＝ 0 1.等速运动运动规律 常用于低速、从动件质量不 大或从动件要求作等速运动 2.等加速等减速运动规律 从动件在一个行程中，前半程作等加速运动，后半程作等减速运动，加速度大小相等，方向相反。位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 起始点：δ=0， s=0， v＝0 中间点：δ=δ1 /2，s=h/2 求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/δ21 加速段推程运动方程为： s ＝2hδ2 /δ21 v ＝4hωδ /δ21 a ＝4hω2 /δ21 作者：潘存云教授 δ a h/2 δ1 h/2 推程减速上升段边界条件： 终止点：δ=δ1 ，s=h，v＝0 中间点：δ=δ1/2，s=h/2 减速段推程运动方程为： s2 ＝h-2h(δ1 –δ)2/δ21 1 δ s v2 ＝-4hω(δ1-δ)/δ21 a2 ＝-4hω2 /δ21 2 3 5 4 6 2hω/δ1 柔性冲击 4hω2/δ21 3 δ v 只适用于中速、轻载的凸轮机构中 作者：潘存云教授 设计：潘存云 h δ0 δ s δ a 3.简谐运动规律 推程： s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2 v ＝πhωsin(πδ/δ0)δ/2δ0 a ＝π2hω2 cos(πδ/δ0)/2δ20 回程： s＝h[1＋cos(πδ/δ’0)]/2 v＝-πhωsin(πδ/δ’0)δ/2δ’0 a＝-π2hω2 cos(πδ/δ’0)/2δ’20 1 2 3 4 5 6 δ v Vmax=1.57hω/2δ0 在起始和终止处理论上a为有限值，产生柔性冲击。 1 2 3 4 5 6 当从动件案简谐运